动态环境下捷联惯性导航系统设计与研究

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mimibbs
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
该文研究的主要内容和成果有:1提出了新的圆锥补偿算法和精度评定方法;2提出了新的划船效应补偿算法;3对划船效应和圆锥效应的相似性进行了研究;4提出了动态环境下新的SINS导航算法;5提出了基于新的SINS算法的SINS/GPS组合导航系统的设计方案.
其他文献
微内孔类零件比如针阀体等在现代制造业中占有很大的比例。目前,国内针对孔径的精密测量主要采用传统的人工检测方法。这种方法不仅测量效率低,而且精度难以控制,为了实现快速、
本课题是在“九五”重点课题“高能X-射线DR、CT检测技术”的基础上,针对炮弹装药疵病的定量检测而提出的。  本文针对射线数字成像检测和炮弹装药结构的特点,在介绍炮弹装药
该论文对这三种分布进行贝叶斯可靠性分析.该论文将引用先验分布应用于Weibull分布、对数正态分布和Gamma分布.并针对三参数Weibull分布中的位置参数,在求取引用先验分布时采
论文综述了MEMS技术的发展概况,并对隧道加速度计进行了全面的总结.研究了电子隧道加速度计中的致动技术,采用静电致动作为电子隧道加速度计的致动方式.阐述了平板电极驱动和
以油松的胚性愈伤组织为材料,利用单因素试验设计探究ABA质量浓度、PEG质量浓度、植物凝胶质量浓度、糖的种类和其质量浓度对油松体细胞胚成熟率的影响;在此基础上采用正交试
阵列检测技术是便携式近红外光谱仪的关键技术之一,该文借鉴国内外光谱仪的设计技术,确定了模块化的便携式仪器模式,分别为光源、光纤取样、分光、阵列检测和计算机数据处理
目前,热处理车间的生产工艺控制已不能满足现代企业高质量高精度生产的需求,在这种情况下各式各样的热处理生产控制软件应运而生.但是,这些软件要么只针对某一种生产工艺进行
随着诸如电力机车、电弧炉等非线性负荷日渐增多,电能质量每况愈下,开发电能质量监测设备的需求也越来越迫切。本课题的任务便是开发拥有自主知识产权的电能质量分析仪,而本论文的主要工作是设计并实现电能质量分析仪的设备管理模块。本课题中,电能质量分析仪的设备管理模块主要包括两大模块:数据存储子模块与人机界面子模块。经过对国内外研究现状的了解,决定使用SD卡作为数据的存储介质,选用μC/GUI作为用户图形界面
本课题以实现油罐液位的光推动测量为目的,利用常规温度、压力、液位等电测敏感元件组成的传感系统在无需直接供电的光推动模式下工作,使其解决了常规电测方法难于在易燃易爆场合下应用的问题。同时,采用简单的直杆结构,使得测量简单、方便。首先对光纤传输系统及其组成器件的特性进行了分析。从分析中得出,在光纤传输系统中,光纤的衰减直接影响光纤的传输效率,低衰减特性非常重要,因为它常常会影响测量灵敏度;光纤与光探测
血清中浓度即二氧化碳结合力,是血生化中一项重要指标,反映了新陈代谢机能活动,可用于判断临床病人酸碱平衡和电解质紊乱。血清中浓度的测定已成为日常的诊疗手段,准确的检验结果才能正确判断病情的严重程度,并指导用药及采取相应的措施。随着医学的发展,临床检验质量的提高越来越依赖于检验技术的进步和检验仪器的发展。本课题基于对国内外研究现状的分析以及几种测量方法的比较,确定了采用滴定原理来测定血清中浓度的研究方