【摘 要】
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该文研究的主要内容和成果有:1提出了新的圆锥补偿算法和精度评定方法;2提出了新的划船效应补偿算法;3对划船效应和圆锥效应的相似性进行了研究;4提出了动态环境下新的SINS导
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该文研究的主要内容和成果有:1提出了新的圆锥补偿算法和精度评定方法;2提出了新的划船效应补偿算法;3对划船效应和圆锥效应的相似性进行了研究;4提出了动态环境下新的SINS导航算法;5提出了基于新的SINS算法的SINS/GPS组合导航系统的设计方案.
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