复杂工况伸缩臂叉车共振问题分析与优化

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伸缩臂叉车是一种具有承载、运输、越野等功能的工程车辆,常用于农场、码头口岸、厂区等场所。伸缩臂叉车因结构复杂,参数配置不合理等原因,容易在行驶工况中产生共振问题,若发生共振,其部件加速度则会放大10-20倍,峰值加速度达到1500mm/s,将会严重损害到叉车的使用年限且容易造成操作人员驾驶疲劳,因此如何抑制伸缩臂叉车的共振一直以来都是企业优先考虑的问题。本论文依托某重工企业项目,研究了某型号复杂工况伸缩臂叉车的共振问题,主要研究内容概述如下:1.建立了伸缩臂叉车有限元仿真模型及整车多领域耦合分析模型。按照叉车实际情况及本文研究需求,仅建立有限元分析模型无法准确模拟叉车实际情况,因此在建立叉车有限元模型后,需建立伸缩臂叉车整车多领域耦合分析模型,其中驾驶室作柔性化处理,驾驶室及发动机安装点处的橡胶减振器简化为弹簧阻尼器,并通过ADAMS与AMESIM联合仿真模块,实现整车多领域耦合仿真。2.进行了伸缩臂叉车复杂工况振动测试与分析,并对分析模型进行对标验证。结合叉车实际使用情况及企业前期的测试数据,针对问题设计伸缩臂叉车整车多工况测试,通过对多工况测试结果分析,对伸缩臂叉车复杂激励组成进行剖析,并通过后续减振器固有属性测试及伸缩臂叉车有限元模型模态分析,确定叉车一挡满速行车工况中驾驶室外侧框架异常抖动及二挡满速行车工况中驾驶室总成悬置减振器传递率过大等问题均是由于共振耦合导致,最后根据相应工况的测试仿真曲线对比验证模型。3.进行了伸缩臂叉车复杂工况共振问题仿真优化。基于所建的有限元模型及整车多领域耦合模型,对驾驶室进行传递路径振动贡献量分析,并结合分析结果对车架结构、驾驶室结构、驾驶室总成悬置的刚度及轮胎花纹等结构共振特性参数进行仿真优化。从结果可知,调整伸缩臂叉车可供优化变量可对叉车振动特性造成不同程度的影响,该结果为后续实车优化提供思路。4.进行了伸缩臂叉车复杂工况共振问题实车优化。针对叉车在一挡满速行车工况下驾驶室外框架异常抖动及二挡满速行车工况下驾驶室总成悬置传递率过大等多工况共振问题,采用更换轮胎花纹及使用原驾驶室总成悬置减振器的综合优化方案,且对优化方案进行实车测试,测试结果显示伸缩臂叉车多工况共振现象消失,为企业后续对类似结构的工程车辆共振优化提供解决思路。综上所述,本论文对复杂工况下伸缩臂叉车共振问题的分析与优化方法具有实际工程意义,对不同型号伸缩臂叉车共振优化具有一定的指导意义。
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