防空弹药二维脉冲修正方法研究

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在现代化战争中,目标的高速度、高机动性使得普通高炮系统难以适应战争的需求。用弹道修正技术改造常规中小口径高炮弹药,发展弹道修正弹药,可以有效地提高高炮系统的射击效能。防空弹药二维脉冲修正方法研究涉及到目标跟踪、弹道解算、姿态测量及初始对准、脉冲发动机控制与弹道修正等问题。围绕这些问题,本文分析了系统各关键技术,着重对脉冲力修正模型、脉冲发动机控制方法进行了研究,得到了脉冲发动机工作参数与修正效果的两个关系模型,提出了一种脉冲发动机的简易控制方法,通过仿真实验验证了该方法的可行性。针对二维弹道修正防空弹药系统,分析了系统组成与工作原理,得到了系统工作流程图。对目标跟踪、弹道解算、姿态测量、初始对准、指令传输与弹道修正等关键技术进行了分析。提出了一种利用PSD(位置敏感器)与地面光源相结合实现弹丸姿态初始对准的方法。利用带修正力的6自由度弹道模型分析了脉冲力各基本参数对修正效果的影响,并推导出关系模型。根据关系模型选定了适合本文背景弹丸的脉冲力基本参数:弹丸转速为5~7r/s,脉冲力大小为1023N,脉冲力上升沿时间与下降沿时间均为1ms,脉冲力最大值持续时间为10ms,喷管安装在弹丸质心处横截面内,即不考虑脉冲力矩的影响。这些基本参数对脉冲发动机的加工制造提出性能要求。研究了脉冲发动机的最优控制方法。根据防空弹道修正弹药的特点,利用最优控制理论中基于能量消耗最少的准则建立了两端固定的最少能量消耗模型,并利用打靶法求解了该控制模型,得到了弹丸飞行最优轨迹的各参数变化规律与脉冲力作用方位角的变化情况。通过修正实例看到,通过该模型控制脉冲发动机工作使修正弹道偏差的能力达到53.17%。研究了脉冲发动机的各工作参数包括脉冲修正起始时间、脉冲级数、脉冲力作用角度以及不同弹丸射角状态对修正效果的影响;利用均匀设计方法设计了仿真试验,通过回归分析得到脉冲力对弹丸总的修正距离与修正起始时间、脉冲级数、弹丸射角三者的关系模型一;通过回归分析得到脉冲力作用角度与弹丸在空间方位上修正能力的关系模型二。根据这两个关系模型提出一种简易控制策略,能够快速简易控制脉冲发动机工作修正弹道。并通过蒙特卡洛仿真产生两种典型弹道分析验证了该控制策略的有效性,针对非机动目标修正能力达到42.7%,针对机动目标修正能力达到51.2%。加工制造了脉冲发动机与缩比弹丸模型,设计了脉冲发动机点火电路,利用旋转试验台进行了简易实验,通过高速摄影得到了脉冲力作用后弹丸的运动轨迹,经过计算得到了脉冲力能够提供的修正速度,粗略验证了本文理论研究得到的一些结论。
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