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利用机械系统动力学分析与仿真技术，设计者可以全面了解机械系统的相关性能，便于从全局对产品进行优化。但某些部件理想化的建模方式制约了分析精度的进一步提高。本文以多体动力学理论为基础，对两种齿轮的多体动力学建模方法进行了研究，旨在使其更好的模拟齿轮传动的实际啮合过程，从而提高机械系统多体动力学的分析精度。本文主要内容如下：1.研究了轮齿为刚体的刚-弹耦合齿轮副模型的建模机理以及模型应用的假设条件。2.利用石川公式，计算了轮齿为刚体的刚-弹耦合模型的转动刚度和接触刚度，通过拟合相关数据得到