本文设计的自动配料系统以西门子S7-300PLC为核心,配合采用西门子WinCC组态软件,实现饲料生产过程中配料工段的全自动化生产。自动配料系统采用标准模块化的方式设计,根据现场生产控制要求不断完善模块功能,保证系统后期的升级与维护,适应不同的用户需求来构建需要的控制系统。采用自学习算法及时对配料提前量进行修正,同时采用自动点动的方式提高配料的精度。通过现场运行表明自动配料统具有稳定可靠、操作简单、完善的数据记录等优点,提高了配料效率和精度,并实现了下发生产任务后关闭工业计算机进行自动生产,大量减少人力物力的成本投入。制粒工艺是现代饲料生产中的重要步骤,为了获得质量稳定的产品,设计稳定、高效的制粒控制系统,改善制粒机堵塞、打滑和停机的现象,确保制粒机主机电流和调质温度准确的控制在目标值附近。制粒过程包含的电流和温度两个控制系统之间相互影响,消除这种影响经常采用解耦。制粒过程属于多变量、强耦合、非线性和大时滞系统,无法确立其精确的数学模型,因此常规解耦控制无法满足系统的要求。本文根据制粒过程无法建立关于控制对象的精确模型的特性,将模糊控制应用到补偿解耦中,实现控制系统的模糊解耦。针对控制要求及经验设计两个独立的模糊控制器对主机电流和调质温度进行初步控制,再根据主机电流和调质温度的耦合关系设计电流和温度模糊补偿解耦控制器,通过模糊推理和反模糊化得到控制系统输出的精确量,从而最大程度消除主机电流和调质温度之间的耦合作用,达到电流温度解耦的目的。通过S7-200 PLC平台设计出模糊补偿解耦的控制算法,利用触摸屏观察测试模糊解耦的控制效果,结果表明模糊解耦控制方案可实现,采用模糊补偿解耦控制能够很大程度改善制粒的效果,同时可以使制粒机的自动化程度得到极大的提高。