金属带式无级变速器(Continuously Variable Transmission,简称CVT)具有结构简单、体积小、质量轻、速比连续变化、驾驶平顺等特点,其市场占有率近年来不断上升。CVT理论上可使发动机转速和扭矩对应点保持在最佳经济曲线附近,因此装有无级变速器的车辆燃油经济性较高。研究表明无级变速器的传递效率值与无级变速器钢带和锥轮之间的滑移率有关。针对不同传动比,将滑移率保持在对应的最优值可以提高无级变速器的传动效率值。为保证各种工况下CVT的稳定性,传统的夹紧力控制方法通常将从动锥轮夹紧力增加一定的储备系数,使得滑移率值小于最优滑移率值。本文提出以滑移率为控制目标的CVT控制策略,并针对非稳态工况做出滑移率修正,以提高CVT的稳定性和传动效率。对CVT的结构原理、传动比以及推力进行了分析。对CVT单压力液压控制回路系统和双压力液压控制回路系统进行了分析与比较。确定了造成CVT效率降低的主要原因,主要包括变速机构的摩擦损失以及液压系统的溢流损失。通过测定当前主动锥轮可动锥轮位置以及主、从动锥轮转速,可测得当前滑移率值。通过试验测得不同传动比下滑移率与传动效率之间的关系,从而得出不同速比下的理论最优滑移率曲线。分析了非稳态工况下实际最优滑移率值与理论最优滑移率值之间的关系。结果表明,在非稳态工况下最优滑移率值应与试验台架测定的理论最优滑移率值有所差别。建立汽车行驶工况的识别方法,依据不同的行驶工况得到不同的滑移率修正系数,确定实际最优滑移率。提出了基于非稳态工况的夹紧力控制方法,利用Simulink和AMESim软件,建立了带有无级变速器的整车仿真模型。针对加速、减速、上坡、下坡等不同工况,进行了非稳态工况的夹紧力控制方法的仿真研究,并与传统夹紧力控制方法进行了比较分析,试验结果表明,该方法增加了CVT传递转速的稳定性,提高了CVT的传递效率,验证了该夹紧力控制方法的可行性。