内转塔系泊FPSO是一种浮式多体系统,系统中不仅存在内转塔与系泊缆索的耦合,还存在内转塔与FPSO船体的耦合。FPSO纵荡、横荡及艏摇的固有频率很低,极易在二阶差频力的作用下诱发大幅运动；垂荡、横摇、纵摇的固有频率在波频范围内,易在波频力作用下发生共振。为获得较好的风向标效应,内转塔位置一般靠近艏部。本文研究目标是研究内转塔系泊FPSO在随机海况下运动及受力响应特点,并分析影响参数对其影响。本文基于OCIMF规范,计算船体风载荷和流载荷,采用三维势流理论计算作用在船体上的一阶和二阶波浪力。基于多体系统动力学理论建立内转塔与FPSO耦合动力模型和算法,采用集中质量模型建立内转塔与系缆耦合算法,编写Matlab程序并进行了算例验证。最终,基于aqwa软件对内转塔系泊FPSO进行耦合动力分析,并分析影响参数对其影响。研究发现：FPSO纵荡运动能量主要集中于低频区域；船体垂荡和纵摇运动能量主要集中于波频区域；系缆张力中低频成分和波频成分都很显著。波浪谱峰值周期和峰值因子的变化对FPSO(?)氐频和波频运动影响显著；当峰值周期与船体纵摇固有周期接近时会导致纵摇运动加剧,转塔位置越靠近艏部,系缆垂向运动越剧烈,进而导致系缆动张力增加；由满载向压载转变过程中,FPSO固有周期、系泊刚度、环境载荷发生变化,导致纵荡标准差显著减小,进而导致系缆张力标准差显著减小；在非共线载荷作用下,纵荡方向环境载荷减小,垂荡、纵摇方向环境载荷增加,进而导致纵荡运动标准差减小,垂荡、纵摇标准差增大。本研究对于内转塔系泊FPSO系泊系统设计具有一定的指导意义。