随着我国经济的飞速发展,定制家具逐渐成为市场主流的同时,需求量也越来越大。在家具制造的过程中,人造板的运送效率直接关系到企业的生产效率。目前人造板工厂主要的运输方式还是通过工人驾驶叉车来完成人造板的运输,不但加大了人力的投入,而且生产事故频发,存在一定的安全隐患,因此亟需一种可以全自动完成人造板运输的设备,提高了生产效率的同时又保证了生产过程中的人身安全。本文主要针对目前人造板厂在转序过程中的运输需求设计了一种用于运送人造板的设备——板式家具自动导引车,通过分析现阶段自动导引车技术的发展趋势以及加工对象,确定了板式家具自动导引车的基本技术参数,同时选择了适合板式家具自动导引车的导航方式、车轮布局、转向方式以及传动方案,确定了板式家具自动导引车的总体方案,并介绍了工作原理。对板式家具自动导引车的各个组件进行设计,包括行走机构、车身、人造板装卸料斗以及运送料机构四部分,其中着重介绍了整机的执行机构——运送料机构的工作原理和各组成部分,并对零部件进行三维建模,完成整机的三维模型构建。运用有限元分析软件对板式家具自动导引车的关键零部件进行有限元分析,得到应力云图和位移云图,校核关键零部件的强度和刚度是否符合实际生产的要求,同时对关键零部件进行模态分析,得到关键零部件的固有频率及振型,防止在工作时发生共振,保证设计合理性的同时提高该设备作业时的可靠性。对板式家具自动导引车的PLC控制系统进行设计,明确了控制系统的功能需求,设计了电气原理图以及遥控终端控制界面,同时对主要控制元器件进行了介绍与选型,使板式家具自动导引车实现全自动化工作。本文设计的板式家具自动导引车结构简单,体积小,可靠性较高,能有效的解决目前工厂中大量人力的浪费和转序效率低下等问题,提高了企业的生产效率和核心竞争力,为该行业未来的发展方向提供了新思路。