液压机械无级传动是一种双功率流复合传动系统,兼具了机械传动效率高、传递功率大和液压传动无级调速的特性,适用于工程车辆和大功率车辆。本文以等差两段式液压机械无级传动为研究对象,提出液压机械闭式液压回路压力估计方法和液压机械排量控制方法,有助于完善液压机械全功率动力换段控制技术,改善换段品质。主要研究内容包括:(1)分析闭式液压回路工作原理,结合油液动力粘度模型和液压元件泄漏模型,根据液压元件容积效率和液压回路总容积效率之间的关系,建立液压段和液压机械段的闭式液压回路压力估计模型。(2)设计开展不同转速、压力、排量工况下的闭式液压回路压力估计试验,探究漏损系数对液压回路压力的影响,提出基于查表的液压回路压力间接估计方法、基于神经网络的液压回路压力间接和直接估计方法,比较三种方法的准确性和相对误差。(3)分析液压机械排量控制系统的结构和工作原理,建立排量控制系统数学模型,验证排量控制系统的可逆性,运用神经网络建立排量上升过程和排量下降过程的排量控制系统逆模型,提出基于直接逆控制的液压机械排量控制方法,进行在不同需求排量比下液压段和液压机械段之间排量控制系统的仿真,验证排量逆控制方法的准确性。本文提出的排量逆控制方法能够实现排量比的精准调节。