矿井提升机是矿山立井中重要的运输装备,随着社会经济的飞速发展,人们对于矿产资源的需求也越来越大。对于我国80%以上的煤炭资源需要通过井工开采取得。随着浅层矿产资源开始减少,深部开采成为了今后矿山资源开采的必然选择。传统的单绳缠绕式和多绳摩擦式提升机,在应用于深井时存在着一定局限性,双绳缠绕式矿井提升系统能够克服这些问题,有望成为解决深井的提升运输的有效方式。在双绳缠绕式矿井提升系统运行过程中,由于卷筒卷绕的差异,两钢丝绳会出现张力不平衡的现象,如何保证双绳缠绕式矿井提升系统在运行过程中保持平稳运行是一项重要课题。本文以双绳缠绕式矿井提升系统为研究对象,采用理论建模,数值计算、软件仿真等相结合的方法,深入开展双绳缠绕式矿井提升系统动力学特性研究,研究卷筒卷绕变形、不同系统运行曲线、张力平衡调节等工况下双绳缠绕式矿井提升系统动力学响应,为双绳缠绕式矿井提升系统的运行提供安全保障。首先,针对双绳缠绕式矿井提升系统动力学模型与动态特性问题,建立了含有张力平衡装置的双绳缠绕式矿井提升系统动力学方程,采用纽马克法求解,掌握了提升系统钢丝绳张力、固有频率等特性,揭示了卷筒卷绕变形对提升系统的响应规律。其次,针对双绳缠绕式矿井提升系统运行曲线动力学响应问题,分析了提升系统不同运行曲线对提升系统钢丝绳张力的影响。分析了五阶段速度图、加速阶段按抛物线变化的速度图、S形速度曲线作为双绳缠绕式矿井提升系统设定的提升运行速度曲线时,提升容器加速度响应、钢丝绳张力等动力学响应,为合理系统运行曲线的选择,有效减小加速度变化时钢丝绳张力的波动提供了指导。然后,针对张力平衡调节工况下系统的动力学响应问题,提出了采用双液压缸反向匀速调节的浮动天轮辅助调节策略,降低了钢丝绳的张力波动,掌握了张力平衡装置不同管路直径下提升系统的响应规律,提高了张力平衡装置调节的有效性。最后,为验证理论的有效性,建立了双绳缠绕式矿井提升系统的AMESim仿真模型,通过AMESim仿真与数值计算对比,验证了理论的有效性。本论文有图90幅,表4个,参考文献84篇。