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液压泵作为液压系统的关键元件，其性能的好坏往往会直接影响整个液压系统的工作可靠性。由于径向柱塞泵具有柱塞与缸体内孔均为圆柱面，易达到高精度的配合等结构特点，因此，比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、容积效率高、控制精度高。我国从80年代末90年代初很多科研机构与生产厂家开始研究开发这种产品，但都不能解决转子与配流轴、滑靴与定子两对摩擦副烧研的问题。 本文提出一种新的径向柱塞泵，该泵采用滚子—柱塞副代替了传统的柱塞—定子副，并对该泵重要摩擦副的静态特性和动态特性进行了研究。