卫星激光通信相较于传统微波通信,具有通信速率高、传输数据容量大、抗干扰能力强和安全性高等优点,逐渐成为各国研究重点。为了能够实现更加可靠的星间激光通信,需要完成三个步骤:快速地捕获、准确地瞄准和稳定地跟踪。而其中关键点在于星间激光通信终端控制系统。因此,本文对星间激光通信终端控制系统进行了设计,对所提出的评价指标-跟瞄误差进行了详细分析,并对其主要影响因素提出了抑制或消除算法:首先,对星间激光通信APT系统进行了详细概述,介绍其终端控制结构:粗瞄和精瞄复合轴式控制结构。为了完成了整个星间激光通信终端控制系统的设计,分别对粗瞄子系统和精瞄子系统进行了详细设计,详述其系统组成与控制系统设计,提出了位置环和速度环双闭环的粗瞄控制系统以及压电陶瓷位移内回路和光束外回路的双回路精瞄控制系统。其次,对本文所设计的星间激光通信终端控制系统性能进行了分析,提出了其评价指标:跟瞄误差。从接收端光束分布和通信误码率两个方面进行了分析,得到了跟瞄误差对于系统性能的不利影响。并分析了其来源,得到了其中的主要影响因素:卫星平台振动和探测器噪声。分别分析了其产生的原因、特点和种类,以及其对系统性能的影响。然后,针对所提出的跟瞄误差源-卫星平台振动进行了详细分析,介绍了主要的振动抑制方案。提出了采用SILEX平台设计数据或Landsat卫星实测数据等设计滤波器,对高斯白噪声进行滤波处理以得到卫星平台振动模拟信号,并对模拟信号进行傅里叶变换,得到了模拟振动功率谱,从而验证了算法的有效性。分析了前馈式振动抑制算法。针对前馈式振动抑制算法的局限性提出了基于改进型LMS自适应滤波振动抑制算法,通过仿真分析,取得了很好的振动抑制效果。最后,针对所提出的跟瞄误差源-探测器噪声进行了详细分析。根据对探测器噪声特点与产生原因的分析,将其分为了两类:一是混合小噪声,二是背景光噪声,并分别分析了其对光斑中心定位的影响。针对混合小噪声,提出了基于中值-均值的混合滤波算法,滤除了绝大部分混合小噪声;针对恒星背景光噪声,提出了先采用最大类间方差法进行阈值分割,然后基于Two-pass连通区域标记法分离有效光斑和恒星背景光噪声,取得了很好的滤除效果。