本文取材于一个实际的工程项目，研究并设计了一个利用变频调速的电缆拖动系统。能够根据不同型号的电缆设定不同的频率，从而确定不同的启动转矩，同时，在遇到电机拖不动的时候，能够实现自动的停止，反转功能，并且能够实时地监控电流，防止电机烧毁，这是系统软件设计的核心。当系统调试的时候，通过JTAG能够实时的反映各个电机的运行状态。控制器采用当前最流行的数字信号处理器DSP，它具有速度快，精度高的优点。 第一章前言部分主要讲了电缆行业的发展状况及当前电缆铺设过程中存在的问题。第二章主要内容是有关变频调速的基本理论，用理论分析研究了电缆铺设过程中存在的工艺问题，以及系统的总体设计。第三章讲了系统的硬件设计，从主电路到具体控制电路的各个局部电路都进行了详细的设计，对电流互感器的选择及采样滤波电路进行了详细的探讨，它是系统能够顺利运行的保证。同时研究了一下利用串口通信对变频器进行控制的方案，它是分布控制系统的核心。第四章是系统的软件设计，主要是对DSP进行编程，监控电机各个运行状况下电流的大小和上升率，出现问题时及时进行停机处理，防止烧毁电机。第五章对系统目前存在的问题进行了分析，探讨了进一步改进的方案。