【摘 要】
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起重机伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,而伸缩机构的技术直接影响起重臂的自重、整机的性能,也是制约起重臂乃至起重机发展的关键技术。因而国外知名企业对伸缩机构的
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起重机伸缩控制技术取决于伸缩机构的结构形式,而伸缩机构的技术直接影响起重臂的自重、整机的性能,也是制约起重臂乃至起重机发展的关键技术。因而国外知名企业对伸缩机构的研究都很重视,都研制出了自己的专利技术。本文以研发适合中国国情的、中价位、高性能的大吨位轮式起重机所急需攻克的关键技术之一--单缸插销式自动伸缩臂控制系统作为研究对象。采用基于CAN总线的PLC可编程控制技术,对整个控制系统的电气控制部分进行了软、硬件的设计;对液压部分进行了主要元件如主泵、阀和液压缸的主要参数进行了匹配计算,并对系统的一些主要静态指标进行了计算。同时对影响性能的液压系统关键部分进行了系统建模和动态仿真,对关键参数的调整给出了具体的结论。
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