该文在最优控制理论的基础上,讨论了主动控制起落架的最优控制问题,并建立了一个非线性的数学模型.通过数值模拟计算,分析了主动控制起落架对飞机滑行性能的影响.该文分别对半主动控制起落架和串联主动控制起落架的动态性能做了公式化处理,基中包括柔性机身的动态影响、起落架之间的相互作用以及油淮流动、气体压缩和支柱摩擦等产生的非线性问题,并建立了弹性机体动态模型、起落架模型、伺服阀运动微分方程以及起落架系统的状态议程和协状态议程等.该文所讨论的问题是一个包含30个变量的非线性两点边值问题.该文还对主动控制起落架的疲劳特性进行了分析,并对主动控制起落架力和被动起落架的RMS值进行了比较.结果表明,主动控制起落架的疲劳寿命有较大程度的提高.通过对半主动控制起落架、串联主动控制起落架和被动式起架的比较,可以看出,主动控制起落架可以明显提高飞机的滑行性能.由于半主动控制起落架的结构和性能特点,半主动控制起落架更加具有实用价值.