【摘 要】
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该文通过广泛搜集和整理实际生产中的焊缝自动跟踪的知识,利用CCD面阵摄像机做前面的焊缝检测传感器,将目前广泛应用于生物医学图像分析、运动图像分析、指纹识别等许多领域
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该文通过广泛搜集和整理实际生产中的焊缝自动跟踪的知识,利用CCD面阵摄像机做前面的焊缝检测传感器,将目前广泛应用于生物医学图像分析、运动图像分析、指纹识别等许多领域的计算机图像处理技术应用到焊缝自动跟踪中来,并选用具有PCI总线结构的代表国际先进水平的MVPCI系列图像卡的V3A板卡,图像处理运算在主机内存中进行,大大提高了图像处理的速度.并将示教再现形式与实时跟踪相结合,扬长避短,引导焊枪运行,达到自动跟踪的目的.该系统采用VisualBisic(6.0)编程.在图像的预处、二值处理、偏差量计算等方面都已取得了很大的进展.预处理选用柔化处理、锐化处理、自定义滤镜、浮雕处理;二值处理域值的选择采用差分直方图法、拉普拉斯直方图法、最大方差域值的设定.这些图像处理方法及算法都已编成程序,并用板板平对、搭接、管管对接、V型坡口等情况进行调试程序,效果很好,能够准确找到焊缝中心.
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