抓斗挖泥船是一种重要的疏浚设备,广泛应用于港口、航道的建设和维护以及国防建设、农田水利等工程中。随着疏浚市场规模的不断增长,我国对抓斗挖泥船的需求量也越来越大。但目前国内在抓斗挖泥船的自主设计建造及使用等环节还存在许多问题,特别是在抓斗挖泥船作业过程中的载荷计算方面缺少参考依据,很多情况下仍然依靠经验公式进行估算,很难保证所得结果的合理性和准确性。抓斗挖泥船在作业过程中运行状态变化频繁,因为惯性力和冲击作用的存在,结构中将会产生动载荷,而动载荷的大小对挖泥船的设计计算和安全操作都具有重要意义。另外由于抓斗是在水中作业,不同于陆上起重设备,需要考虑水的作用力的影响。目前国内外缺少对抓斗挖泥船作业过程中动态特性的相关研究,为此,本文以18m3抓斗挖泥船为研究对象,对其作业过程动态特性进行研究,具体内容如下：(1)梳理总结了进行机械系统动力学仿真和流体力学仿真所需的基础理论,为仿真计算的顺利完成做好了前提准备。(2)根据抓斗挖泥船船体、转台和臂架等各部件特点,借助于Pro/E、ANSY和ADAMS等软件建立了其整机刚柔耦合模型,特别是对挖泥船绳索系统建模方法做了新的尝试,实现了绳索系统的快速参数化建模。(3)借助ANSYS Workbench平台下的Fluent软件,对挖泥船抓斗进行了流体力学仿真计算,求得了抓斗在水中运动时所受阻力大小,并研究了阻力值与相对运动速度的关系。(4)考虑抓斗挖泥船水中作业的载荷特性,将流体力学仿真结果加载到抓斗挖泥船动力学模型上,在ADAMS中对抓斗挖泥船进行了动力学仿真,研究了不同起升及回转工况下臂架动载荷及载荷特点,为抓斗挖泥船的结构设计及安全操作提供参考。