【摘 要】
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该文用模糊逻辑系统理论建立了驾驶员的基本模糊控制模型和两种适应模糊控制模型,模糊控制模型由模糊逻辑系统、感知延迟、神经肌肉滞后和偶然活动余项组成.推导出了模糊逻辑
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该文用模糊逻辑系统理论建立了驾驶员的基本模糊控制模型和两种适应模糊控制模型,模糊控制模型由模糊逻辑系统、感知延迟、神经肌肉滞后和偶然活动余项组成.推导出了模糊逻辑系统的数学表达式,这个表达式可以表示一类模糊逻辑系统,便于编制计算程序.第一种自适应模糊控制模型将每一条模糊IF-THEN规则表示成一个模糊基函数,模糊逻辑系统就等价于一些模糊基函数的级数展开,可调参数的这个展开式中是线性的,引入了监督控制,以保证参数变量是有界的.根据李雅普洛夫综合方法设计了模糊逻辑系统的可调参数的自适应律;第二种自适应模糊控制模型将模糊IF-THEN规则中语言变量的隶属函数作为可调整的,即将隶属函数作为可调参数,则模糊逻辑系统与其可调参数呈非线性关系.基于李雅普洛夫方法设计了自适应律.可以证明,应用上述控制算法可使系统稳定.即系统中所涉及的变量有界,系统的跟踪误着渐进收敛于零.将基本模糊控制模型和以上两种自适应模糊控制模型与飞机的数学模型组成人机闭环系统进行了数字仿真,仿真结果说明了这三种模糊控制模型的有效性.
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