地下空间是城市的重要组成部分，也是城市宝贵的空间资源。随着我国经济的快速发展和城市化水平的不断提高，地下空间的开发利用已进入一个比较快的发展时期，积极、科学、有序的发展利用地下空间，是节约土地资源、建设紧凑型城市、提高城市运行效率、增强城市防灾减灾能力的有效途径。 在最近十年，北京城市地下空间的发展利用取得了一定的成绩。但由于起步较晚，国内的规划研究尚处于定性阶段，缺乏详细规划，缺乏量化指标，缺乏指导工程建设的依据，导致在城市地下空间的规划建设中出现了很多问题。因此，北京地下空间的发展规划和研究工作需要进一步深化，探索更好控制地下空间发展利用的因素，得出定量的结论，指导北京城市地下空间到建设。 本文正是基于上述的出发点展开相关研究与探讨。首先论述地下空间的基本特征、城市地下空间发展的理论和国内与地下空间相关的法律法规、国外城市地下空间的发展现状和北京城市地下空间的发展现状以及北京城市地下空间发展利用的重点区域，为本文的开展提供相关的理论支持。其次对国外城市地下空间的案例进行了分析，主要从地下空间的规模、功能、层次、环境方面展开分析，得出国外城市地下空间的成功经验。然后选择了北京不同类型的重点区域的地下空间开发建设的案例进行了研究，仍然从地下空间的规模、功能、层次、环境五个方面展开，通过和国外城市地下空间在这五个方面的对比，得出结论。接着结合地下空间的特点和背景，总结在国内外地下空间发展利用实例研究中的结论，得到控制地下空间发展利用规模、功能、层次、环境的关键因素，最后把这些关键因素量化为具体的可操作的数值或措施，为地下空间的详细规划提供依据。