目前交通信号灯有几种控制方式：一是采用固定红绿灯周期,即红绿灯周期是固定不变的；二是可变红绿灯周期,即不同的时间段采用不同的红绿灯周期或交通管理员根据情况手动改变或通过遥控改变红绿灯周期；三是智能可变的红绿灯周期,是指计算机根据具体的十字路口情况调整信号灯周期。国内大部分城市采用的都是第一种方式,少部分城市采用第二种方式,这样会产生几种问题：一,当某个方向没有车时,交通灯确是绿灯,让另一个方向的车由于红灯处于空等状态；二,当某个方向车多,另个方向车少时,车少方向的绿灯导致车多方向处于空等状态。两种情况都会造成时间浪费以及带来的资源浪费和环境污染等问题,因为车辆要白白地等待红绿灯而不能关闭发动机,在怠速情况下还要耗油,并且燃料没有完全燃烧又造成更多的空气污染。为了解决这个问题,本文设计了一种交通信号灯智能控制方案,根据当前车辆的多少决定红绿灯的时间,自动调整(延长和缩短)红绿灯时间,以减少不必要的等待时间。十字路口每个方向放一个摄像头以采集这个方向的图像数据,再通过图像处理分析的方式分析出当前这个方向车辆的多少,再把十字路口4个方向的数据通过nRF905无线传输模块汇总到一个处理机上,最后根据各方向车辆的多少控制信号灯。本文尝试使用基于面积的车道占有率表示某一时刻车辆多少。要计算车道占有率,先手动划分车道,然后用背景差分和三帧差分结合的方法来检测出车辆,最后分析出车道占有率。设计了一种交通灯控制方案,根据车道占有率来控制信号灯,包括改变下一次信号灯的周期、要提前结束本次信号灯、正常切换信号灯、还是在某一方向增加红绿灯时间等。