【摘 要】
:
在未来信息化战争的背景下,本文对舰载无人机指挥手势指令进行了基于单目视觉的识别技术研究。本文根据手势指令识别的流程,对手势识别技术进行分块研究。对手势分割、特征提取
论文部分内容阅读
在未来信息化战争的背景下,本文对舰载无人机指挥手势指令进行了基于单目视觉的识别技术研究。本文根据手势指令识别的流程,对手势识别技术进行分块研究。对手势分割、特征提取和识别等关键技术进行了理论分析和试验研究,选定各流程较好的解决方案,确定整个手势指令识别的技术方案。在分析已有算法的基础上,本文创新性地提出了复杂单模背景下的快速前景提取算法、基于相似度聚类分析的复杂动态背景建模技术、基于圆形梯度算子的手势分割技术、图像归一化算法、结合支持向量机(SVM),隐马尔可夫模型(HMM)和模板匹配的级联式动态手势识别技术等。本文选定的动态手势指令的识别流程为:以基于相似度聚类分析的背景模型为基础,在复杂动态背景下提取包含手势区域的前景目标。然后利用肤色检测和圆形梯度算子在前景目标中分割出完整的手势区域。再运用SVM对静态手势的Zernike矩特征进行识别,用HMM对动态手势的轨迹特征进行识别。最后,用SVM和HMM的识别结果构成模板向量,运用模板匹配技术识别动态手势指令。多场景试验表明,该技术在复杂动态背景下具有较高的识别准确率,且具有较强的环境适应能力,为舰载无人机的手势指令的视觉识别技术研究奠定了基础。
其他文献
工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备,是衡量制造业水平和科技含量的重要指标之一。机器人用薄壁角接触球轴承作为机器人的核心零部件,必须满足机器人对其性能的要求:壁薄、承载能力高、精度高、摩擦力矩低、重量轻等。滚动轴承经典理论都是以刚性套圈假设为前提,计算时不考虑套圈变形,但用于分析柔性套圈支承的薄壁轴承时,误差较大。本文以机器人用薄壁角接触球轴ZR76/82C为研究对象,借助ABAQUS有限
目的 研究高危妊娠孕晚期孕妇抑郁状况评估及其与家庭支持的相关性,为高危妊娠孕妇的抑郁诊断及家庭支持的评估提供指导.方法 选取2018年1月-2019年6月该院接诊的67例高危妊
螺杆作为一类多见的工业机械零件,广泛应用于压缩机、冷冻机、螺杆泵、橡塑机械、食品膨化机和石油螺杆钻具等机械产品。在这些产品中螺杆作为核心组成部分,一般用于原料的加
高减速比准双曲面齿轮(High Reduction Hypoid,HRH)的应用范围正在不断地扩大。因其能采取硬齿面磨削加工工艺,相较蜗轮蜗杆传动其耐磨性大大提升,所以配对齿面能保持长时间的啮合精度。对于格里森制渐缩齿而言,其纵向曲率演变复杂,不适用于HRH齿轮精密配切。而对于弧线等高齿HRH齿轮来说,不产生节锥压力角误差,产形轮纵向与被加工齿轮的根锥一致,齿面更适合磨齿精密加工。基于此提出了弧线
随着机械制造业向半自动化、全自动化方向迅猛发展,特别是各种车床、数控机床、磨床、铣床等广泛应用于生产生活中,而这些机械加工的核心零部件就是刀具。所以刀具的使用寿命对机器的正常工作和运行起着主导作用。这就要求其应具备良好的摩擦磨损性能以及优良的切削性能,满足工业化需求,节约生产成本。如何有效延长刀具的使用寿命、增强切削性能成为现代制造业的研究热门。本文选用H13钢刀具作为试验研究对象,使用射频磁控溅
水是生命之源,民生之本.习近平总书记明确提出“节水优先、空间均衡、系统治理、两手发力”,倡导节水、建设节水型城市,已经成为国家的大政方针和社会发展的必然趋势.rn邢台
2015年6月10日,2015年“国际新媒体与广播影视设备市场暨白玉兰国际广播影视技术论坛(IBTC2015)”在上海隆重举行。来自世界各地的业界知名人士和高层代表近300人参与了本次
截至3月18日,广东省1704宗在建水利工程复工1359宗,复工率79.75%,其中珠三角水资源配置工程等7宗在建重大水利工程已100%复工.rn广东省水利厅及各市成立督导机构,开展在建水利
本文针对馥郁清香型白酒生产关键技术进行了研究。首先针对当今消费者的需求,结合市场需求风格特点以及我们企业的优势,针对出自清香系列的老白干、二锅头、小曲清香,创新出馥郁
长期以来,我国灌区发展存在输配水系统不完善,量水计量设施、信息化监测系统缺失,工程管理与运行维护长期不到位等问题.特别是在我国严重缺水的云南、新疆、内蒙古等地区,由