在未来信息化战争的背景下，本文对舰载无人机指挥手势指令进行了基于单目视觉的识别技术研究。本文根据手势指令识别的流程，对手势识别技术进行分块研究。对手势分割、特征提取和识别等关键技术进行了理论分析和试验研究，选定各流程较好的解决方案，确定整个手势指令识别的技术方案。在分析已有算法的基础上，本文创新性地提出了复杂单模背景下的快速前景提取算法、基于相似度聚类分析的复杂动态背景建模技术、基于圆形梯度算子的手势分割技术、图像归一化算法、结合支持向量机（SVM），隐马尔可夫模型（HMM）和模板匹配的级联式动态手势识别技术等。本文选定的动态手势指令的识别流程为：以基于相似度聚类分析的背景模型为基础，在复杂动态背景下提取包含手势区域的前景目标。然后利用肤色检测和圆形梯度算子在前景目标中分割出完整的手势区域。再运用SVM对静态手势的Zernike矩特征进行识别，用HMM对动态手势的轨迹特征进行识别。最后，用SVM和HMM的识别结果构成模板向量，运用模板匹配技术识别动态手势指令。多场景试验表明，该技术在复杂动态背景下具有较高的识别准确率，且具有较强的环境适应能力，为舰载无人机的手势指令的视觉识别技术研究奠定了基础。