电机控制系统是混合动力汽车的核心系统，负责控制电机工作在电动机状态或发电机状态以及各状态下的最优工作方式。良好的电机控制系统，能够使电机工作的效率及性能大幅度提升。国外对混合动力汽车电机控制系统的研究以丰田公司较为突出并已实现量产，国内在这方面还处于研发阶段。为了加速克服技术难点，实现技术的自主化，本文针对混合动力汽车电动机/发电机一体化控制系统进行了研究。本文按照理论分析、仿真验证、实际设计、台架验证四个步骤完成整个控制系统的研究工作。在理论分析方面：首先对各种电机进行对比分析，选择永磁同步电机作为混合动力汽车电动、发电一体化的电机，然后针对所选择的电机及电机工作状态选择了id=0及弱磁矢量控制策略，最后对所选电机进行数学建模及控制策略的理论分析；以理论分析为基础，使用Matlab/Simulink建立整个一体化控制系统模型，通过仿真结果验证理论的可行性；按照系统要求、仿真及理论分析结果，确定控制器的功能及功率要求等，完成各个功能电路的设计、调试以及整个控制器硬件电路的制作；根据实验需求，采用两电机串联的形式建立台架并进行实验，通过电动和发电状态试验数据的分析，验证整个控制系统的性能，完成对整个系统的研究工作。实验结果证明，所实现的系统能够满足基本的设计要求。