本文对近年来焚烧秸秆屡禁不止,造成大气污染的现象进行了分析,认为其主要原因是缺少高效的秸秆收集装载机械,在秸秆收集加工过程中形成薄弱环节,从而影响秸秆的综合利用。因此,完善秸秆收集、运输、加工处理系列机械,提高系列机械的综合性能,对推进秸秆综合利用程度的提升具有重要意义。抓草机是秸秆机械化收集和装载运输必不可少的装备之一,近年得到了快速发展,特别是在向着减轻驾驶的疲劳强度、提高驾驶的舒适性等综合性能和智能化控制方面,成为研究的热点。研究通过实地考察和查阅资料,分析了抓草机的现况及其相关智能控制技术的需求,介绍了工作装置的结构及其工作过程,并对工作装置进行了力学分析、对动臂部分进行了有限元分析、对举升油缸进行仿真分析。于此,提出了基于CAN总线的抓草机工作装置的智能控制系统方案,设计了硬件模块、软件结构,并进行了源程序的编写。工作装置智能控制系统包括两个子系统:抓取质量记录系统和抓举高度显示系统。抓取质量记录系统完成对抓举货物的称重以及超载预警功能;抓举高度显示系统利用气压随高度升高而下降的原理显示抓举货物的具体高度位置。最后对抓草机的发展趋势进行了探讨,提出抓草机应在智能化控制的基础上有五个大的发展方向:总线化,两极化,系列化,网络化,绿色化。本文提出并设计了抓草机工作装置的智能控制系统,实现了货物称重,超载预警和高度显示的功能,对推进抓草机的智能化发展有一定的指导意义。