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自动铺带技术是在航空航天工业发展起来的一种“低成本,高性能”的先进复合材料自动化制造技术,主要适用于各种航空航天器的大尺寸、小曲率部件的制造,是近年来发展最快、最有效的自动化成形制造技术之一。CAD/CAM软件技术是实现铺带技术自动化的关键技术之一。目前国外铺带CAD/CAM软件技术研究已经相当成熟,如美国VISTAGY公司FiberSIM CEE、欧洲Airbus与法国Dassault Systemes公司合作TAPELAY,而国内自动铺带技术研究起步不久、相应的软件技术研究甚少。
本文基于南航自行研制的10轴龙门式自动铺带机为研究对象,对自动铺带CAM软件技术进行了深入的研究和讨论,主要研究工作和成果如下:
(1)分析了自行研制的10轴铺带机的结构,基于D-H表示法建立相应的铺带机全局杆件坐标系,通过数值计算求解铺带机的逆运动学解。
(2)了解自动铺带机加工原理,尤其预浸带送带系统和预浸带切割系统的工作模式,计算出相应的加工动作关键点,如压辊动作、切割动作等。
(3)阐述数控加工原理,基于铺带机的工作模式,制定相应的自动铺带机数控代码,如G代码、M代码等。
(4)分析铺带过程中可能出现的各种碰撞干涉现象,介绍相应铺带碰撞干涉检测方法。
(5)制定相应的CAD/CAM数据接口,实现CAD模块与CAM模块的数据传输。最后基于Visual C++ 6.0平台开发了铺带数控代码自动编程系统,具有导入CAD文件、数控代码生成显示以及碰撞干涉检测显示等功能的数控代码自动编程系统,实现数控代码的自动生成及验证。