协作技术是随着无线网络及无线通信发展而产生的新技术,由于其能够充分利用网络节点资源,优化系统性能,尤其适合在节点间对等的无线通信网络中。在无线网络定位中应用协作技术,也有着十分广阔的实用前景,研究无线协作定位算法及技术具有重要意义。首先,本文介绍了无线定位系统的发展,并以无线传感器网络为研究背景,阐述现有的无线传感器网络节点自定位算法的基本原理和各种算法的优劣,总结了定位系统和算法的性能评价标准和面临的挑战。然后,本文将协作思想引入到无线定位中,阐述了协作定位的概念,并应用协作技术改进了两种定位算法:改进的协作三角质心定位算法和基于Grid的协作定位方法。前者在质心算法的基础上进行三角加权改进,并采用协作技术,使改进算法在锚节点稀疏时也能有较高的定位率。后者利用邻居节点间协作,减小定位区域,并使用Grid-based方法简化计算,达到提高定位精度的效果。在进行大量的仿真实验后,结果表明协作式定位方法,能够有效的对无线传感器网络节点进行定位,减少定位误差,提高系统性能。最后文中还列举了无线传感器的典型应用,并提出了未来研究的热点及发展趋势。