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运动补偿舷桥的建模与控制研究
【摘 要】
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海洋风电对现代社会越来越重要。目前的海上风电站逐渐向远海地区发展,所处海况较为恶劣,对风机运维技术提出了更高的要求。运动补偿舷桥是适用于风电站登乘的关键设备,一般以电液伺服阀作为控制元件,以阀控液压缸以及液压马达系统作为动力元件,通过在多个自由度上补偿船体运动获得平稳状态。本文在Matlab/Simulink环境下建立了三自由度运动补偿舷桥的仿真模型,并针对运动补偿控制算法展开研究。本文考虑各种约
【出 处】
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上海交通大学
【发表日期】
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2020年01期
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