科学技术的飞速发展带动了社会生产力的快速发展，机器人作为满足这种发展要求的产物应运而生。目前，工业装配机器人在各工业领域占据越来越重要的位置。从工业机器人产生至今，已经经历在线示教机器人、离线编程机器人和加入视觉的机器人等发展阶段。在机器人加入视觉系统后，机器人能够重建三维信息，智能地感知周围环境并可以做出相应的交互，大大提高了机器人的智能化水平。但是，随着视觉系统加入，对图像等多媒体信息处理的计算量也大大增加，导致计算的实时性达不到要求。视觉注意机制利用人类视觉的仿生学原理，从大量的视觉输入信息中选择那些感兴趣的部分（Region of Interesting）进行进一步的处理，将这种最新的技术创新性地加入到传统的视觉系统中可以提高工件的搜寻速度，从而加快系统整体的计算实时性。加入注意机制能够使得系统智能地重建周围环境，并且将有限的计算资源分配到“刀刃”上，最大程度地智能化系统。关于机器人的研究国内外在20世纪中期就已经开始了，从最开始的在线示教到离线编程再到加入视觉，机器人的智能化水平越来越高。但是，目前在装配机器人视觉系统中加入注意机制的研究并不多，随着经济社会的发展，机器人需要处理的信息越来越多、计算量越来越大，有限的计算资源成为了最大的瓶颈。本文在这样的实际背景需求下，创造性地在视觉系统中加入视觉注意机制，并对这两种方法进行了对比。所做的实验包括生成显著图、摄像机标定、工件提取和识别、坐标系转换、逆解生成、驱动机器人等，这些实验在实验室既有的RBT-6T工业机器人平台上加入双目立体视觉系统完成。通过这一系列的实验，真实再现了视觉系统在工业机器人平台的使用场景，也将这种方法和传统的视觉系统进行了相关的比对，对比结果表明，加入了视觉注意机制的方法具有明显的优势。