【摘 要】
:
目前,对于结构体内表面缺陷的检测是无损检测领域的难题之一。γ光子成像检测技术是一种新的无损检测手段,非常适合用于对密闭腔体内部的成像,利用γ光子成像技术可以实现对结构体内腔的三维成像,从而实现对结构体内腔表面的缺陷检测。但是,利用γ光子三维成像技术对结构体内腔检测时只能通过人工识别缺陷,这种方法误差大、耗时长并且对检测人员要求高,因此,本文提出了一种利用点云配准的技术实现γ光子三维图像的点云与结构
论文部分内容阅读
目前,对于结构体内表面缺陷的检测是无损检测领域的难题之一。γ光子成像检测技术是一种新的无损检测手段,非常适合用于对密闭腔体内部的成像,利用γ光子成像技术可以实现对结构体内腔的三维成像,从而实现对结构体内腔表面的缺陷检测。但是,利用γ光子三维成像技术对结构体内腔检测时只能通过人工识别缺陷,这种方法误差大、耗时长并且对检测人员要求高,因此,本文提出了一种利用点云配准的技术实现γ光子三维图像的点云与结构件CAD模型的点云配准的方法,利用配准结果进行缺陷检测,提高缺陷识别的准确性和快速性。利用灌注法对结构件进行γ光子探测成像,通过搭建的三维可视化和数据处理平台显示结构件内腔γ光子三维图像并转换成检测点云,利用点云配准算法实现检测点云和待检测工件内腔的CAD模型转换得到的点云配准,实现对被测结构件的内腔缺陷检测。为了提高点云配准的精度,对正电子检测点云数据进行了预处理,在保证结构不变的情况下通过降采样减少点云的数量以提高算法的效率,利用离群点滤波算法去除因散射等原因造成的离群点以提高算法的精度。重点对点云粗配准和精确配准算法进行了研究,针对主成分分析法(PCA)主轴方向错误导致粗配准结果出现180°偏差的现象,提出了利用校正矩阵调整点云方向的改进PCA算法,用于粗配准,解决了粗配准方向偏差的问题;针对目前最近迭代点(ICP)算法过度依赖初始点的选取以及ICP算法迭代计算效率和查找效率不高的问题,采用kd-tree重新对点云进行空间划分,并引入列文伯格-马夸尔特算法用于优化目标函数,提高了点云配准的效率。设计了两组现场实验,实验结果表明,改进的PCA-ICP算法在时间复杂度和精确性上均优于经典的PCA-ICP点云配准算法,在γ光子检测点云的配准中,有效提高检测的效率和准确性。
其他文献
目的 研究炎性肠病(inflammatoryboweldisease,IBD)患者凝血相关指标的变化情况,并评估各指标对炎性肠病活动性的诊断价值。方法 选取2019年1月至2022年12月金华市中心医院收治的228例IBD患者作为IBD组,其中又分为溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)组患者118例,克罗恩病(Crohn’s disease,CD)组患者110例。将UC组分为
翼伞在民用、军事、航空领域有广泛的应用,尤其在新冠疫情爆发期间,翼伞在物资投放中发挥了重要的作用。翼伞组提带张力变化对其飞行的安全性以及着陆地点的精确性至关重要。为实现翼伞组提带张力的测量,本文设计了两种张力传感器结构选择了一种可拆卸工型对称式张力传感器结构,并搭建了一个完整的张力传感器测量系统。论文完成的主要工作如下:在张力传感器结构部分:根据翼伞组提带的特点,利用Solid Works设计了两
航空功率变换器是飞机二次电源系统的重要组成部分,为各种航空用电设备或负载供电,而航空功率变换器性能发生退化,会造成各航空用电设备无法正常运行,进而影响飞行安全及飞行任务的顺利执行。对航空功率变换器进行健康评估,判断其故障严重程度,为后续进行视情维修以及健康管理有着重要意义。本文以典型航空逆变器为研究对象,对监测信号优选、健康表征参数选择以及不同工况下电路健康评估方法进行研究,主要研究工作包括:(1
[目的 ]通过分析松墨天牛在江西南北不同地区的季节性物候特征和种群动态规律,为提高当地松墨天牛的种群监测预报水平和制定精准防控策略提供基础数据与科学依据。[方法 ]在江西境内沿约1°的纬度梯度自南向北分别设立全南、南康、万安、南城、湾里和浮梁等6处的马尾松纯林作为监测点,通过悬挂诱捕器的方式进行林间种群监测,统计松墨天牛在各地的成虫的始见期、终见期和活动高峰期等物候学特征以及种群密度和雌雄性比等指
<正>1总则1.1指导思想以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻落实习近平总书记关于防灾减灾救灾重要论述和“两个坚持、三个转变”防灾减灾救灾理念,坚持人民至上、生命至上,紧紧围绕“讲政治、抓发展、惠民生、保安全”的工作总思路,始终把保障人民群众生命财产安全放在第一位,统筹发展和安全,坚持安全第一、
锂离子电池作为重要的储能装置具有比能量大、输出电压高、使用寿命长等优点,目前在电子产品、动力能源、军用设备和航空航天等多个领域被大量使用。在锂离子电池长期工作中,其性能衰减引起的放电容量下降、内阻增加会导致电池发生失效故障,严重影响用电设备的正常工作,如何高效且高精度地预测健康状态和剩余使用寿命是解决上述问题的关键。本文将锂电池作为实验对象,针对其健康状态评估和剩余使用寿命预测中存在的问题进行深入
导航定位的精度和可靠性是评估飞行器性能的重要指标,在四旋翼飞行器导航系统中,SINS、GPS、磁力计及气压高度计都是常见的导航传感器,如何合理、有效地结合多个传感器的测量信息来保证系统整体精度和可靠性是本文的重点研究内容。本文以小型的四旋翼飞行器作为研究对象,对多传感器混合联邦滤波系统进行研究,旨在通过SINS、GPS、磁力计和气压高度计的组合对导航信息进行精确解算,提出自适应混合联邦滤波算法来提
多无人机之间相互协作可以突破单架无人机执行任务的局限性,因此有关多无人机技术的研究日益得到重视。在愈发复杂的战场环境中,无人机集群组成设定的队形可以更灵活地完成复杂的任务,所以无人机群体编队是无人机执行任务的关键部分。针对模拟战场中无人机群体编队问题,论文主要从以下几个方面展开研究:(1)建立了战场环境模型,包括红导弹、雷达车、不规则障碍物三类威胁源,介绍了常用坐标系及坐标系之间的转换,在编队坐标
进气道作为飞机的“呼吸系统”,是保证航空发动机正常工作的重要部件之一。流场动态压力是进气道的优化设计和健康监测中一项十分重要的参数,随着超音速飞行器的快速发展和航空测试计量标准的提高,传统的动态压力测量技术在频率响应、分布式测量等方面效果欠佳,而光纤光栅作为一种新型的光纤传感器,具有体积小、易复用、可植入等特点,在进气道流场压力检测中表现出巨大优势。本文首次提出将光纤光栅传感技术应用到飞机进气道流