玉米是我国的主要粮食作物，但是机收率并不高，我国的玉米收获机械化生产程度比较落后，这已经成为我国玉米生产机械化的薄弱环节，发展玉米收获机对我国的经济发展有着极其重要的地位。但长期以来，由于农业机械自身特点和农业机械工作对象的复杂性，农业机械的研制存在较大的困难，有些理论分析和综合计算过程复杂，计算量相当大，依靠人工计算几乎不可能完成。由于这些原因，传统的理论分析，很多只是定性的说明问题，缺乏精确的计算和验证。分析玉米收获机的运动机理，对玉米收获机进行基于虚拟样机技术的虚拟设计和动态仿真分析可以提高其工作性能和可靠性，加快其开发周期和减少研制成本，从而提高玉米收获机械化的发展进度。 本课题主要从提高玉米收获机械关键部件设计手段出发，采用计算机动态模拟手段，三维实体造型技术进行虚拟设计、装配和部件的运动学、动力学特性仿真分析，以达到优化产品的目的。文章对玉米收获机中关键工作部件进行了理论分析与实体设计，并对玉米收获机割台进行了虚拟装配，根据玉米茎秆的物理特性建立了柔性体仿真模型，结合建立的柔性茎秆仿真模型，对组成玉米收获机割台的各主要工作部件—分禾器、拨禾轮、立轴式甩刀、喂入装置等进行运动学、动力学仿真分析，通过对收获过程的运动仿真，得出了一系列运动参数和运动特征，为玉米收获机的进一步改进设计和优化设计提供了参考和帮助。 在田间对所制造的物理样机进行了性能试验，试验结果表明，4YB-3型悬挂式无链式玉米收获机的各项指标均达到任务书要求，具有优良的作业性能及推广价值。