基于深度学习的在线铁谱图像分割

来源 :重庆邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kyzy0082
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在工业生产过程中,机械设备的故障时常发生,机械故障可能会引发恶行事故从而造成经济损失和人员伤亡,实时监测机械设备的运行状况可以有效地预防故障和事故的发生,提高设备运行的稳定性,还可以在设备监控过程中对设备开展健康管理,从而延长设备使用寿命。因此,机械设备的监控对工业生产具有十分重要的意义。装备工作时,摩擦副的磨损失效是导致设备故障发生和寿命缩减的重要原因,铁谱分析技术是对设备进行磨损监测的重要技术,通过分析磨粒图像的特征来表征机械设备的运行状态。在线图像可视铁谱技术(OLVF)是具有代表性的铁谱分析技术,通过在线提取润滑油磨粒图像特征来实时监测装备磨损状态。在当前的OLVF磨损监测中,基本依赖于透射光铁谱图像(TF)提取磨粒覆盖面积指数(IPCA),以表征磨粒浓度。反射光铁谱图像(RF)的信息更加丰富,但由于RF中的磨粒表面复杂的色彩分布和气泡干扰使得RF的分割太困难,导致RF在OLVF中仍未得到有效的应用。本文针对RF的分割问题,构建了一种卷积神经网络(CNN)模型轻量级Res-UNet。同时,结合RF和TF,提出了一种RF的自动标记方法,通过自动标记方法制作了训练数据集,并利用数据增强方法增广了训练数据集,随后用训练数据集进行网络训练。网络训练完成后,通过实验评估了网络的分割效能,并将本文构建的轻量级Res-UNet与现有方法进行了性能对比,在文中进行了详细说明。实验结果表明,受过训练的轻量级Res-UNet能够实现RF铁谱图像的准确分割,同时具备良好的抗干扰性。最后,将轻量级Res-UNet应用于齿轮磨损在线监控实验,通过与Otsu大津法对比IPCA演变曲线验证了本文方法的可靠性和有效性。本文提出的方法为基于RF的OLVF特征提取奠定了基础,也为其他图像型磨粒传感器提供了一种可选的图像分割方法。
其他文献
锂电池的剩余使用寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测研究是故障预测与健康管理中不可或缺的一部分。为保证电动汽车安全行驶和最大化使用能量,准确、及时地预测锂电池的RUL尤为重要。由于锂电池内部结构的复杂性,机理模型难以囊括锂电池的退化趋势,数据驱动应运而生。本文针对数据驱动中健康因子(Health Indicator,HI)构建和预测算法选择存在的问题展开研究,主要内容如下
学位
人工智能的快速发展促进了移动机器人在日常生活中的使用,使得机器人需要面对未知且复杂的工作场景,因此机器人需要具备稳定的导航能力。但目前SLAM和路径规划技术在未知环境中的导航方法存在构建和更新地图耗时、路径规划困难等问题,而基于深度强化学习的移动机器人导航方法可以直接从传感器信息映射出动作指令,且无需完备的先验知识。因此,本文针对移动机器人在室内未知环境下的导航问题,采用了深度强化学习的深度确定性
学位
随着现代加工产品对各零件的精度以及成本等要求逐渐提高,数控加工已成为越来越广泛的机械加工方法。然而,高速加工零件过程中会出现颤振的现象,不仅会导致机床的加工效率降低,还会对机床的本身以及铣刀产生巨大的损害。目前,判别机床是否发生颤振最有效的方法就是绘制稳定性叶瓣图,本文主要以机床铣刀几何参数对切削稳定性叶瓣图与无颤振工艺参数的影响为研究对象,提出了一种基于智能算法下的数控机床多因素下铣削稳定性预测
学位
距骨作为连接下肢和足部的枢纽,与胫骨远端、腓骨下端共同组成踝关节。同时距骨是下肢与足的力学转折点,在承担人体正常行走及运动载荷时应力较为集中,易使距骨受到创伤后造成塌陷性坏死。针对距骨塌陷性坏死,目前临床上常用关节融合术,但该术式会极大限制踝关节活动能力。为保留踝关节活动性,发展个性化定制假体用于置换坏死距骨已成为医工交互领域热点。距骨假体置换材料多为金属,其重量大、弹性模量高、磨损骨质等缺陷使其
学位
大型汽轮发电机正常运行时,定子端部绕组受到端部漏磁场与绕组电流共同作用而产生电磁力,诱发端部绕组结构振动。不合理的结构设计会导致整体绕组结构的椭圆振型固有频率接近二倍工频,并引发共振,影响定子端部绕组的运行。此外,当整体结构的振动幅值超出限值时,会对结构产生不可逆转的损害,甚至发生重大事故。而数字化机理模型的建立有助于分析结构的振动特性并找到影响结构振动的主要原因,通过对结构进行优化设计,降低事故
学位
油井动液面深度是原油开采过程中的关键工作参数,也是油田合理安排开采计划和制定最优采油工艺的重要依据。基于声波反射原理的回波法作为一种常用的测距方法,广泛应用于工程领域,但在油井动液面深度测量中,回波法存在声波快速衰减、假性回波和噪声干扰、井内气流扰动等问题,极大限制了液面回波的精确识别,不利于在实际生产中的应用。声共振法作为一种新兴的动液面测量方法,有效避免了需要辨识液面回波的问题,为油井动液面深
学位
对于数控机床铣削加工,传统的仿真技术与真实加工过程没有信息交换,与真实加工过程存在割裂。数字孪生技术是智能制造的重要发展方向,其通过对物理对象的数据映射,从而在虚拟环境中反映真实加工过程,验证加工程序的合理性,从而减少真实加工过程中的异常。然而目前数字孪生体的部署访问存在硬件要求高、部署时间长、部署步骤复杂等问题,而将数字孪生体部署在Web平台上能够有效解决上述问题。因此,本文设计开发了一种面向铣
学位
光伏并网发电已经成为21世纪重要的绿色能源之一,由于单相光伏并网逆变器具有成本低、占地面积小等特点,单相DPV装机容量增长迅速,其输出并网电流的质量对电网和用户会产生直接影响,因此需要关注光伏并网的电能质量问题。本文在此背景下,对单相分布式光伏并网控制开展研究,利用其单相并网的特点研究本地式及集中式控制策略,实现单相分布式光伏治理配电网三相不平衡问题。同时通过控制虚拟基波负序电阻型逆变器吸收电网中
学位
目前,大多数工业机器人工作模式固定、单一,当工作环境或目标位置发生变换时,工业机器人无法进行准确的抓取,需要重新定位。为了提高机器人自主性和智能性,将视觉技术应用于工业机器人中成为当下的热点。然而,在复杂环境下的机械臂自主识别、定位及抓取技术还需要进行研究并不断提高。本文将双目视觉与工业机器人联合,针对多纹理物体在复杂环境下实现自主识别、定位等问题开展研究。首先根据双目视觉成像原理和相机小孔成像原
学位
滚动轴承作为各种旋转机械设备的核心部件之一,对其运行状态进行监测和故障诊断是保障旋转设备安全运行的关键所在。在实际工程中,滚动轴承长时间工作在正常运行状态下,可获得的正常状态下的样本数量远大于每类故障发生的样本数量,且各类故障间的样本数目也具有差异,从而导致数据不平衡问题。然而建立具有精确性的轴承故障诊断预测方法,通常需要丰富的故障类样本以分析其故障关键特征。因此,针对轴承样本数据不平衡问题,本文
学位