基于工艺集成的开放式运动控制器设计

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基于PC的开放式数控系统已经成为当前加工技术的研究热点,然而很多数控系统研究设计里并没有考虑到产品的工艺需求,难以完全发挥出开放式运动控制的优势。因此为了更好的结合产品工艺需求、提高工业产品生产效率,本文提出了一种基于工艺集成的开放式运动控制器,并对其关键技术进行了研究。它可以满足具有一定工艺类需求的数控加工,保证加工后产品具有较高的加工精度。本控制器在设计上遵循了低成本、高效率、开放性和模块化的原则,首先对工艺集成的关键技术进行研究,把信息、知识、过程和功能集成于一体,为某些需要工艺信息集成的运动控制系统的建立提供参考。其次本开放式运动控制器也设计了几种辅助集成功能,如:CAD文件读取功能、基于条形码的集成和ERP系统功能,从而更加丰富了运动控制器的功能,提高了其通用性。然后提出了开放式运动控制器的总体结构,并对控制器的开放性进行设计,包括应用功能模块化设计、网络化设计和集成接口设计。基于工艺集成的运动控制器在钢筋弯箍机上得到了应用,即研究设计了基于钢筋加工工艺的开放式运动控制器。内容主要包括钢筋弯曲过程的有限元分析;回弹计算公式的推导;回弹数据库的设计;运动控制器的四大功能界面设计和其它辅助功能设计;运动控制器的运动控制模块设计,包括自动、手动、IO逻辑操作等模块。基于钢筋加工工艺的开放式运动控制器建立了钢筋工艺数据库,考虑了钢筋在被撤消弯折外力后,会出现应力回弹而会导致箍筋图形内角变大的现象,实现在不同角度下控制器自动角度数据补偿的功能。最终基于工艺集成的运动控制器在实际生产中投入使用,取得了较好的实验效果。
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