基于驾驶员意图识别的混合动力汽车控制策略研究

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现代汽车从无到有,由简到繁,现如今已经成为人们生活中不可或缺的交通工具,然而石油等资源储存的限制与传统汽车尾气污染排放越来越难以符合汽车工业“安全、环保、节能”主题的问题,混合动力汽车迎来了发展的契机。混合动力汽车能量管理是整车控制的核心,而控制策略迎合驾驶员的操作更是发展的主要趋势:根据实时采集驾驶员操作信号和汽车状态来识别驾驶员驾驶意图,计算出整车需求扭矩匹配相应的控制策略对扭矩进行分配管理,从而起到影响整车安全性及经济性等性能的目的。全文包括以下几个研究内容:初步介绍驾驶意图与驾驶行为,根据实验设备设计了相应人机交互界面,并通过实车实验采集了大量油门踏板及制动踏板开度及其变化率的实验数据,初步把驾驶员加速意图和制动意图都分为三类,借此利用模糊C均值聚类分析采集到的实验数据,便于后文的研究及应用。较为详细地阐述了驾驶意图的识别方法。通过分析筛选确定了驾驶员加速意图的识别参数为油门踏板开度及其变化率、制动意图的识别参数为制动踏板开度及其变化率以及驾驶风格的识别参数为油门和制动两个踏板开度变化率均值。介绍了模糊识别基础理论,并结合实验数据结果建立了两输入单输出的识别参数隶属函数及模糊推理规则。利用MATLAB中的模糊工具箱搭建了加速意图、制动意图和驾驶风格三种模糊识别模型。并通过T-S模糊神经网络优化了识别模型,提高了其准确性。介绍了基于CRUISE软件混合动力客车仿真模型的搭建,并根据原车的模型搭建验证了仿真的可行性。介绍了仿真模型搭建过程中主要动力元件的选型。基于MATLAB/Simulink软件平台建立了综合型控制策略模型,它可以在线识别驾驶风格及时调整相应控制策略。综合型控制策略内部包含了动力型控制策略、适应型控制策略和经济型控制策略。对车辆模型进行了不同控制策略及不同循环工况下的仿真计算,分析了电池SOC、燃油经济性、排放性、发动机效率这四种评价指标,证明了综合型控制策略的研究意义。
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