液压助力转向系统出现以后，一种新型的电动助力转向系统随即发展起来，它即能够节约资源和提高汽车的安全性，又有利于保护环境减少污染，具有传统的助力转向系统无法比拟的优势。它作为现代汽车发展的一项高新技术，是汽车转向系统发展的必然趋势。电动助力转向系统可解决小型汽车转向轻便性和灵敏性的矛盾，使驾驶员在汽车低速行驶时获得较大助力，高速行驶时获得较强的路感。由ECU根据转向盘转矩信号控制电动机离合器，使电动机在不需要助力时停止工作，降低了能量消耗，该系统能满足不同车速下获得不同助力特性的要求。　　 电动助力转向系统不但能够保护环境，还能够节省能量。另外，还具有其它许多优点，例如:装配调整比较简单灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展趋势。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。　　 本文所研究的电动助力转向系统是由一个机械系统和一个电动机结合在一起而形成的一个动力转向系统。本论文为汽车电动助力转向机构的设计，其主要内容有:汽车转向器的组成分类;转向器总成方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。对EPS的发展历程、发展现状、原理、结构等进行了阐述，确定了以齿轮齿条式转向为例进行设计，对齿轮、齿条、转向器等进行了设计与计算，并采用CAE分析软件对转向器结构强度进行了分析和优化，制订了电动助力转向的控制逻辑策略和故障诊断模式，通过零部件台架试验和整车性能试验验证了本论文设计的电动助力转向系统的安全、有效性。在设计过程中，通过CAE分析解决了转向器强度问题，采用常规控制、回正控制和阻尼控制三种控制模式的组合解决汽车在行驶过程中，不同工况条件下的性能需求，建立了电动助力转向控制系统的故障诊断分析算法，保证系统安全运行及方便检测维修，最后建立了电动助力转向系统零部件台架试验和整车性能试验方法，对设计的电动助力转向系统进行试验验证，证明设计开发的电动助力转向系统可满足整车使用要求。