目前，机器人主要通过安装在体内的计算机来处理传感信号，以完成一系列预定的任务。这种方法，对于一个简单的机器人来说是可行的。但是对于高度智能化的机器人来说，因为其需要进行分析处理巨大的数据量，尤其是图像数据和视频数据，和要用复杂的人工智能算法进行计算，单纯依靠一台计算机来完成一系列的任务是不够或不可行的。更不用考虑机器人需要对众多传感数据进行并行处理。随着机器人智能化程度的逐步提高，体内计算机器人也将会越来越胜任不了任务。本文引入了由日本井上研究所提出的远程脑技术。远程脑技术使得机器人克服了设备本体构造空间的限制，使得机器人不再需要随着智能算法的发展重新刷固件，不再需要随着硬件的更新换代重新升级硬件。所有这些，仅需在服务器端进行升级即可。在服务器端，本文构建了一个机器人远程脑服务系统，它能够同时控制众多的机器人设备。机器人远程脑服务系统基于Minix内核，它提供了一套API接口用以简化机器人算法程序的开发。在机器人端，通过将大部分功能移至服务器端，机器人仅需具备一些基本的功能模块，比如网络通信模块，硬件驱动模块等，而不需要具备或集成强大的处理器和复杂的人工智能算法。这使得机器人可以被控制在很低的成本，被制造成很小的体积，同时还不容易随着科技的发展而被淘汰。展望未来，随着4G等无线网络的普及，人工智能的不断进步，机器人远程脑服务系统将会十分适合商业化的个人应用。