许多研究者对汽车的舒适性以及节能减排性能做出了改进与提升，相应的装置不断被研制出来，其中一个成果是汽车定速巡航控制系统，即汽车CCS，是Cruise Control System的缩写。汽车CCS是现代汽车驾驶的辅助设备。在路况较好的情况下，使用这个系统可以有效降低驾驶员的驾驶强度，提高驾驶的舒适度。除此之外，汽车在定速巡航行驶过程中，可以有效降低自身燃油消耗量和有害气体的排放。所以该系统已成为当代汽车研发及市场竞争的一个重要领域，具有很高的研究价值。　　通过参阅大量国内外关于汽车定速巡航控制系统的文献，本文从这个系统的历史背景、目前研究与应用现状以及将来的发展趋势几个方面展开叙述，并对其基本结构以及控制原理进行了详细的介绍。其中，对于系统的控制结构，本文提出模糊自适应控制技术，并运用MATLAB/Simulink搭建出该控制结构模型。　　在模糊自适应控制车速的仿真实验中，本文选择影响车速的汽车动力学系统作为被控对象，并将模糊自适应控制结构与汽车动力学系统进行联合仿真，再与PID控制相同系统的仿真结果作对比，得出前者控制系统的超调量更小，响应时间更短、稳定性更强，更符合汽车定速巡航安全行驶的需求。　　本文又进一步研究了汽车定速巡航控制系统的硬件结构，并在原有的结构上增加了CAN总线通信模块，能够实现自车中各个单元信号的交换。在对汽车定速巡航控制系统的硬件结构和功能分析中，本文对系统主程序思想也进行了研究，并设计出各重要模块的子程序。为提高系统的抗干扰能力，本文提出了一些硬件与软件抗干扰方面的措施。