在当今机动化交通快速发展、汽车时代强势来袭的今天，本应为人的活动而设置的场所，越来越多的被机动化交通所占据；以机动交通功能为主导的城市道路交通规划，使越来越多的小尺度街道改造成了越来越宽阔的大马路；嘈杂拥堵的出行环境充斥着生活的每一天；悠然、舒适的步行，体验生活的美好，变得异常的艰难等等，在“快”字当头的时代，如何为行人塑造高品质的街道步行空间，营造“安全、舒适、便利、环境优美”的步行出行环境；让街道空间恢复其本质功能——“人的移动”而非“车的移动”，显得越发迫切。论文以街道步行空间为研究对象，以人本主义理论为研究的理论基础，以满足步行出行的无障碍化、步行空间的系统化、步行空间功能的多样化为设计的原则，以提高街道步行空间的人性化为目的，综合城市设计、外部空间设计、交通设计等相关理论知识，结合我国城市街道步行空间现状存在的问题，对街道步行空间加以重新审视和分析总结，最终将人性化设计理念具体落实在三个方面：分别是地面步行空间的人性化设计、立体步行空间的人性化设计以及步行空间设施的人性化设计。