基于车辆动力学模型辅助的低成本车载组合导航系统研究

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaoyaya310

【摘要】

：

如今,车载组合导航定位系统得到深入的研究,主要目标为在提高车载导航定位精度的同时降低其成本。因此本文的主要的研究内容集中在多自由度车辆动力学模型(VDM)的研究及动力学模型辅助惯性导航系统(INS)的数据融合算法的研究上。本文所设计的组合系统的原理是:应用低成本的微惯性测量单元(MEMS IMU),同时结合磁强计(MAG)以及一些常见的车载传感器作为九自由度(9-DOF)整车模型输入,并将VDM的

【作者】

：

房素素

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

车辆动力学模型 SINS/VDM/MAG组合导航系统卡尔曼滤波容错实验

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