【摘 要】
：
目标跟踪是构建保护人们生命和财产安全的智能视频监控系统中非常重要的一步。尽管目标跟踪在跟踪速度和准确性方面已取得很大的进步,但由于目标跟踪的过程中会受到诸如光照变化、遮挡、旋转等干扰因素的影响,因此既能实时、准确率又高并且稳定性强的跟踪的算法仍然很少。为此,本文提出了结合目标检测的长时目标跟踪算法（LT-DCF）来提高目标跟踪的稳健性。该算法将方向梯度直方图特征、颜色特征和尺度不变特征融合在一起,
论文部分内容阅读
目标跟踪是构建保护人们生命和财产安全的智能视频监控系统中非常重要的一步。尽管目标跟踪在跟踪速度和准确性方面已取得很大的进步,但由于目标跟踪的过程中会受到诸如光照变化、遮挡、旋转等干扰因素的影响,因此既能实时、准确率又高并且稳定性强的跟踪的算法仍然很少。为此,本文提出了结合目标检测的长时目标跟踪算法（LT-DCF）来提高目标跟踪的稳健性。该算法将方向梯度直方图特征、颜色特征和尺度不变特征融合在一起,将基于相关滤波器的目标跟踪与基于深度特征流的目标检测并行到一起。LT-DCF算法的主要创新点如下:1)将尺度不变特征、方向梯度直方图特征与颜色特征融合,很大程度上缓解了由于尺度变化和平面内旋转引起的跟踪失败问题。2)使用较大尺寸的检测图像块和较小尺寸的滤波器来增加真实样本的比例,以解决由目标快速运动引起的目标损失问题。3)在目标跟踪的基础上,每隔几帧进行一次目标检测,若检测器发现跟踪器检测的目标不正确,立刻反馈给跟踪器进行小范围内的重新跟踪,并行的目标跟踪与目标检测在不降低跟踪效率的前提下,使得目标跟踪的稳健性大大提高。本文通过VOT数据集、OTB数据集、油田数据集对LT-DCF算法进行检验。首先在VOT2015与VOT2016数据集上评估了LT-DCF方法的重叠率、距离精度和帧率。其次在OTB数据集上与其他类方法进行了对比。在这两个官方数据集上,LT-DCF方法都表现出超高的稳定性。最后LT-DCF方法应用在油田上,对抽油机的运行状态进行实时的监测。实验证明,该方法是实时有效的。
其他文献
水力压裂技术起初作为一种油气井增产技术,现在已经被广泛应用到地热能生产、核废料地下处理,水坝及边坡失稳控制等众多领域。充分认识主应力差、天然裂缝的存在等因素对水力压裂起裂和扩展规律的影响对合理设计和优化水力压裂方案,提高水力压裂效率具有重要意义。开展水力压裂相关室内试验和数值模拟试验是有效认知水力压裂扩展规律的重要手段。考虑到使用原岩或砂浆等类岩石材料开展水力压裂室内试验时,由于材料不透明的性质,
割圆理论在伪随机序列、循环码及差集的构造等领域都有着广泛的应用。自对偶码是一类特殊的线性纠错码,被广泛地应用在通信领域。最小距离是衡量自对偶码纠错能力的重要指标。自同步量子码是一种被设计纠正因噪音而导致的比特错误和以及块偏移错误的量子纠错码。本文主要包含以下两部分内容。首先由割圆类构造出双环循环码,筛选出双环循环码中最小距离性质良好的自对偶码,给出了满足自对偶的条件,数值实验得到了最小距离。其次,
分数阶扩散方程是经典扩散方程的推广.空间分数阶扩散方程相比整数阶扩散方程在一些复杂现象上的建模能力更加显著,如反常的扩散输运和长期的空间相互作用.近年来,分数阶微积分理论得到了充分的发展,并作为一种新的数学工具在科学工程、金融、物理、化学、生物等众多领域得到了广泛的应用,这也使得人们对分数阶微积分的兴趣日益剧增.然而,分数阶微分算子的非局部性质导致分数阶模型离散后产生的系数矩阵大多为稠密矩阵甚至是
神经网络具有强大的自学习、自适应和信息表达能力,故在工业界和学术界产生了许多突破性成果。在传统神经网络中,隐藏层节点的数量是由经验给定的。因此,在解决未知问题时,应该用多少个隐藏层节点是一个挑战性很强的问题。借助L1正则子所具有的稀疏表达能力,本文提出了两种神经网络结构优化算法。另外,本文提出了一种简单且具有通用性的收敛性证明方法。通过在低维、中维和高维数据集上的数值实验验证了所提模型强大的鲁棒性
上世纪20年代初,芬兰数学家R.Nevanlinna系统地应用Poisson-Jensen公式,创立了复平面上的亚纯函数值分布理论.后来,该理论不断发展和完善,并产生了许多重要的研究课题,其中对复方程若干问题的研究一直是诸多研究课题中较为活跃的部分.本文利用Nevanlinna理论作为主要研究工具,研究了 Fermat型差分、微分方程的解的性质以及解的具体形式的问题,共分为四大章.第一章,主要介绍
在我国,油气资源主要依靠管道运输,管路系统的安全性至关重要。在管路系统中,弯头是重要的组成构件,除了用以改变介质流动方向外,还起到提高管路柔性、缓解管道振动和对热膨胀起补偿等作用。弯头是管路系统内的薄弱环节,由于弯头处损伤破坏造成的事故屡见不鲜,由此带来的经济损失更是难以估量。目前对于弯头处损伤的认识依然有限,因此有必要进行研究,这对于保障管路系统安全有着重要意义。本文采用实验研究和数值模拟研究相
上三叠统须家河组是我国非常规油气勘探领域重点层位。但针对川中地区须家河组储层微观特征的研究不系统,储层的致密化成因不清晰,对后期进行勘探开发工作带来一定困难。本文以川中地区须家河组为研究层位运用铸体薄片、扫描电镜、包裹体均一温度、粘土矿物X衍射等储层特征研究手段,对川中地区须家河储层控制因素进行了研究并得到以下认识:（1）研究区上三叠统须家河组发育一套完整的碎屑岩沉积体系,须二、四、六段主要发育三
随着石油工业和海上油气资源开发的快速发展,天然气水合物作为清洁高效的替代能源对管道流动安全保障和储气技术的影响越来越大。研究天然气水合物流动以及沉积、堵塞机理作为水合物风险管控技术的关键,目前还没有完整的颗粒聚集行为分析体系,无法有效的抑制水合物的聚集和沉积。近年来各国对天然气水合物进行了实验分析和研究,但所研究的水合物颗粒粒径普遍过大,无法清晰的观察到微小颗粒的变化过程,尤其在微观颗粒聚集沉积方
随着我国利率市场化步伐加快、互联网金融横空出世和风险成本的系统性上升等一系列环境变化,商业银行以往依靠大量资本投入、随意扩张经营规模的方式已然不能应对日渐繁杂的市场环境,其发展遇到瓶颈。银行零售业务凭借其潜在市场规模大、风险较低等特点成为打破这一瓶颈的重要手段。在此背景下,Q农商银行积极凭借自身优势发展零售业务,但是由于自身经验不足,市场竞争加剧,我国经济进入新常态,经济增速放缓等严峻挑战,Q农商
作为制约油气生产的重要因素之一,油井出砂会引发产量下降、完井管柱冲蚀问题,严重时会导致油气井完全报废。随着勘探开发的深入,新井投产、老井挖潜施工的持续进行,井下高温高压、储层应力变化等使得井下防砂管柱工作环境日益恶劣,管柱冲蚀问题突出。基于上述研究背景,本文以油田应用广泛的优质筛管为研究对象,采用数值模拟辅以实验研究的方法对不同尺度下优质筛管冲蚀问题进行研究,具体开展的工作及取得的成果如下:（1）