近年来，水声系统逐渐向综合化、软件化方向发展，由多型不同特点、不同安装平台、不同基阵的声纳设备构成一个综合软件声纳系统，通过软件与数据的开放式管理实现各声纳之间的信息交换和数据共享，充分有效地利用不同平台传感器的信息，提高探测、定位等能力。本文主要研究软件声纳中的关键技术数据流管理中间件的实现与应用，并在通用声纳信号处理机上模拟实现了多阵声纳信号基本处理和实时数据流的调度与管理。主要内容如下：　　 首先，结合舰船声纳的特点，对现代声纳系统的需求进行了分析；并讨论了声纳中实时性要求最高的波束形成处理及实时数据流特点。　　 其次，讨论中间件的相关理论，并结合声纳数据特点，明确声纳数据流管理中间件的基本概念和功能需求；构建满足声纳实时数据管理中间件要求的分布式系统基本模型，并对硬实时传输协议RTCC、数据交换模式和实时调度模式等关键技术进行深入的研究。　　 最后，构建多阵声纳仿真背景下的实时数据流管理中间件实验系统，该系统设计了基于RTCC声纳数据流管理中间件，同时提出了基于通道端数据源优先级调整动态调度和基于Link连接故障诊断的自适应路由的分布式数据管理技术以确保数据的实时可靠传输。并在目前常规声纳的通用信号处理机上进行了模拟，实现了三个基阵与三个应用之间的数据调度管理并对系统的性能进行了测试。