计算机控制系统在工业生产、交通运输、空间技术等领域中有着广泛的应用，但要求这些系统具有很高的安全性、可靠性及健壮性，因为任何一个很小的故障都有可能造成生命、财产的重大损失，因此，开发者、用户单位及有关部门均高度重视系统的故障分析、诊断及防护问题。HJ04A系统作为铁路运输的一个技术保障系统，其开发者—合肥工业大学微机所对系统的故障研究投入了大量的人力和物力，作者也有幸参与了这项工作，主要对该系统的故障进行了一定的分析和探讨。文章介绍了故障-安全的概念、HJ04A系统的硬件和软件结构，对系统故障进行了分类，并列出了一些常见的故障；结合可靠性理论、故障预测的概念和标准，详细分析了FMEA／CA、故障树、事件树、Markov故障模型，对这些理论进行了一定的深化，描述了每个故障模型的故障处理流程，并对其进行了评价；介绍了故障诊断的概念，分析了故障诊断专家系统和K层BP神经网络，提出了一种层次结构图论法的故障诊断方法。根据HJ04A系统的具体情况，对4种故障模型和3种诊断方法都给出了具体的实例，并且一一进行了分析。