温室是设施农业的重要组成部分,是现代农业发展的重点之一,它能够在多变的自然条件下为作物生长创造一个适宜的环境,从而缩短作物的生长周期,增加经济效益。温度和湿度是温室内最重要的环境因子,它们之间存在非线性强耦合关系,增加了控制难度。针对这一问题,本文研究了一种基于无线传感器网络和模糊PID的智能温室控制系统。温室气候建模是实现温室控制的关键之一。本文首先分析了温室环境中的主要热力学过程,建立了温室的一般机理模型,根据模型反映出的信息,布置传感器网络节点,通过采集信息的计算结果控制适合作物生长的环境因子变化范围。此外,为实现温室主要环境因子的优化调控,本文对温室控制系统进行了整体结构设计并对其硬件进行选型。本文依据对温湿度耦合关系的分析,设计了基于模糊PID温湿度控制器。该控制器是在温湿度有无耦合关系的情况下分别设计的。在不考虑温湿度耦合关系时,控制器的设计原则是依据温湿度的变化速度来调控执行机构操作顺序。而温湿度“伪”解耦控制器是依据湿度变化对温度的影响,将湿度变化时所产生的空气热量值反馈到温度控制的输入量中,使温度在原来设定的基础上得到一定量的补偿后再通过控制器进行调控。同时本文还采用了将模糊控制器与PID控制器相结合,通过阀值进行切换,使系统即有PID控制精度高的特点,又具有模糊控制的灵活、适应性强的特点。利用MATLAB软件仿真,对系统在两种情况下的控制器分别进行了测试,测试结果反映出温湿度解耦控制器动态响应曲线效果更好,超调量小,稳态精度高,能达到理想控制效果。最后,论文对所取得的成果和结论进行了总结,并对下一步工作进行了说明。