基于跟驰理论的单点自适应控制方法研究

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国民经济的快速发展致使城市化进程明显加快,城市人口规模和城市空间规模成倍扩大,城市交通需求也呈现加速增长趋势。交通压力问题已经成为阻碍城市进一步发展的瓶颈。路口交通拥挤和缺乏有效地交通组织致使车辆通过效率偏低,增加了燃油消耗率,不利于低碳减排的环保要求。研究路口自适应控制策略是缓解路口交通压力,提高路口通行效率的有效途径。城市干道交叉口作为城市交通的重点,是研究和实施自适应控制的首要目标。本文以主干道上居多的干道与支路交叉口为对象研究单点自适应控制策略。自适应控制的目标是畅通干道直行车流和疏导支路排队车流,实现自适应控制的基本方法是压缩或延长相位时间和调整放行相序。车辆之间的跟驰现象与分子之间的力学关系很相似,基于这种相似性提出分子跟驰理论。应用图示和数学演算方法建立分子跟驰模型方程和流量密度方程并予以数学论证。应用分子跟驰理论研究基础绿的计算方法、车队检测方法、路口排队统计方法和排队消散方法。综合考虑各个相位车流在时间上的匹配关系,重塑各种相序方案,使干道直行达到绿波效果。依照控制策略逻辑框架,给出了交叉口支路方向和干道方向自适应控制策略的算法,为信号机控制程序的制定提供基础。应用路口实地调查数据对分子跟驰模型进行验证,应用Synchro和Vissim交通仿真软件对单点自适应控制策略进行仿真分析。单点自适应控制策略的设计,优化了单点交通控制体系,同时为线协调控制提供了参考基础。
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