论文部分内容阅读
自行车机器人平衡控制方法研究
【机 构】
：
陕西科技大学
【出 处】
：
陕西科技大学
【发表日期】
：
2019年期
其他文献
我国北方的大部分地区冬季异常寒冷，长期以来都有供暖的传统。按面积进行供暖收费是我国供暖收费的主要方式，按面积收费易造成资源浪费，而且不同楼层存在供热不均现象有失公允。
随着全球能源危机的日益加剧，新能源受到了世界各国的极大重视，使得分布式发电得到了一定的发展，但是新能源普遍具有间歇性、波动性等缺点，这些缺点直接导致了分布式发电难以广泛
生物工程是20世纪70年代兴起的一门综合应用学科，对人类社会的进步起着至关重要的作用。生物发酵作为生物工程的一个分支，是一种利用微生物或活性离体酶的某些功能，为人类生产有
科技的发展、生产自动化水平不断提高，ARM-LINUX系统的快速发展，将智能仪表、无线通讯技术、ARM-LINUX系统和Android手机相结合，发展应用于水产养殖的无线监控系统能有效的提高
计算机自动人脸识别是模式识别与图像处理领域的难点之一。随着科学技术快速的发展，人们对人脸识别技术的需求也在不断提高。在一些特殊的应用场景，人脸识别系统往往只能获取每
电力系统的安全性对国民经济和人们的生活有着重大影响，随着科学技术的不断发展，对变电站对监控的实时性、网络化、智能化等方面要求也越来越高，不仅需要对电流、电压进行监测，还
随着生产水平的不断提高，机械设备的故障诊断技术逐渐成为热门的研究领域，而轴承作为机械设备的核心器件，对其进行故障诊断更是意义重大。准确的对轴承进行故障诊断已经成为摆在我们面前的一项重要课题。本文在分析了国内外轴承常见故障机理的基础上，明确了内环以及外环故障是轴承故障的主要原因，依此设计了针对轴承内环、外环故障，采用加速度传感器进行数据采集与故障诊断技术研究的技术方案。本文首先对基于振动信号的轴承故
随着交通运输业和汽车制造业的持续快速发展，人们对出行的要求越来越高，汽车逐渐成为人们日常出行重要的代步工具之一。它给日常生活带来舒适、便捷的同时，随之产生的交通事故直
颅脑亚低温治疗具有显著的神经保护疗效,虽然全身亚低温治疗得到了较多的临床应用,但是存在着冷却速度慢、会引发拮抗器官并发症等缺陷。选择性亚低温治疗可以克服这些不足,