机载激光测绘海底地貌，以其快速、定位精度高、廉价、机动性好等优势，在世界许多国家受到高度重视。该文针对机载激光测量海水深度的雷达方程，进行了理论和实验的研究工作，取得的主要研究成果有:一、系统分析了准直光束在水下传输的规律;二、将准直光束水下传输理论与推导出的水下有限光源距离定律相结合，建立了机载激光测深唯像雷达方程;三，给出了机载激光测深系统的有效衰减系数表达式，使得估算机载激光测深系统的雷达方程具有更简洁明的表达式;四、在机载激光测深唯象雷达方程基础上建立了机载激光测深后向散射雷达方程;五、提出了在海水的衰减系数己知时，通过测量海水后向散射回峰值点水深来得到海水吸收系数和散射系数的方法;六、提出了用邻点平均方法来处理海底回波信号的方法;七、用机载激光测深唯像理论分析了中国首次机载激光测深试验的数据。