随着高新技术的不断发展,多学科交叉领域成为当前研究的热点。MENS、无线通信、嵌入式系统和传感器技术的发展和融合,推动了具有现代意义的无线传感器网络的产生和发展。无线传感器网络是由分布于一定区域内用于监测特定环境信息的无线传感器网络节点组成。作为一种新兴技术,无线传感器网络已经在军事、办公自动化、工业监控、环境保护和医疗等领域得到了广泛的应用。在传感器网络中,节点定位技术作为重要的支撑技术,位置信息对于传感器网络的监测活动是至关重要的。首先本文给出了无线传感器网络定位技术的分类及定位算法性能评价标准,以测距和无需测距定位算法为分类,对现有常用的定位算法进行介绍。本文提出的定位算法分为两个阶段:测距阶段和定位阶段。在测距阶段中,考虑RSSI测距技术的实用性、能量消耗、成本、节点尺寸等因素,本文采用RSSI测距技术,根据大量实验数据拟合出测距数学模型。针对RSSI测距技术的误差,提出了一种测距误差补偿的方法,通过数学推导给出了误差补偿的数学模型,并对测距进行误差补偿。在定位阶段中,本文分析现有的RSSI定位算法,提出基于SSDOA测距差值法的定位思想,构建双曲线方程组并用Chart氏算法求解未知节点的坐标。通过MATLAB建立测距差值定位算法的仿真模型,分析了测距精度对定位精度的影响,并与经典RSSI定位算法的定位性能相对比,得出本文定位算法有较好的定位性能。本文详细地阐述了嵌入式无线传感器网络定位算法中的RSSI测距、定位和仿真过程。论文最后一章介绍无线传感器网络监控软件的人机界面设计、软件设计,并对GSM通讯模块软、硬件设计进行说明。最后阐述无线传感器网络的整体工作。