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动力伺服刀架是车铣复合加工中心的关键部件,刀架的性能将直接影响整台数控机床的性能,车削加工中心40%的故障与数控刀架有关。动力伺服刀架的工作核心是转位系统,因此,动力伺服刀架转位系统的转角精度分析对于动力伺服刀架的可靠性研究有重要意义。本文对动力伺服刀架转位系统转角精度进行了研究。对转位系统进行了精确建模,并对不同精度等级的齿轮传动系统建立了精确的误差模型。用ADAMS动力学分析软件对动力伺服刀架转位系统进行了动力学仿真。得到了主轴大齿轮的转角精度,及转角误差随时间变化的曲线。并对比了6级精度和7级精度齿轮齿形误差那传动系统转角误差的影响。具体内容如下：首先,学习了齿轮误差理论,了解齿轮齿形误差的定义,得到齿轮齿形误差的计算方法和数学模型。通过MATLAB软件编程计算得到误差渐开线,将其点坐标导入Pro-E。通过MATLAB和Pro-E的结合,实现了基于标准渐开线方程和过渡曲线方程的齿轮精确模型,并且得到了短周期齿形误差齿轮的精确表示模型。其次,通过三维建模软件Pro-E4.0和动力学仿真软件ADAMS相结合,将Pro-E所建立的标渐开线齿轮模型和短周期齿形误差精确模型导入ADAMS基于多体动力学的接触碰撞算法,利用ADAMS软件实现了齿轮啮合的运动学精确仿真。得到大齿轮的转位角度和转角误差随时间变化的曲线。并且对含短周期齿形误差的齿轮传动模型进行相同参数的仿真。最后,通过MATLAB对仿真结果进行了后处理,得到了齿轮传动系统主轴大齿轮的转位角度及转角误差随时间变化的曲线。对比了含短周期齿形误差齿轮传动系统与标准渐开线齿轮传动系统的转角误差,得到了齿形误差对齿轮传动系统转角误差的影响。对比了不同精度等级齿轮对转角误差的影响程度。