在船舶建造过程中，肋骨冷弯加工成形是船舶构件加工的一个重要环节。肋骨冷弯加工的进度和质量直接影响船舶的建造周期和交付使用。随着造船技术的发展和实际造船生产的需要，对船舶肋骨加工技术与加工设备提出了更高的要求。 肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备，其发展方向是加工自动化。但是肋骨加工是一个相对比较复杂的弯曲加工过程，数控肋骨冷弯机在实际推广使用过程中还存在一些不足之处，因此研究程控机械手肋骨冷弯机具有直接的现实意义。本文在对国内外现有肋骨冷弯机控制方法进行研究的基础上，结合计算机控制技术，研究了可编程序控制器应用于机械手肋骨冷弯机的控制。本文共由8章组成，具体内容为： 第1章 概述了国内外船体型材加工、可编程序控制器的现状及发展情况，论述了进行本课题研究的目的及意义，提出了本论文研究的主要内容。 第2章 简要介绍了机械手肋骨冷弯机的组成、主要特点及主要的性能参数，这些内容是进行机械手肋骨冷弯机PLC控制系统研究的基础。 第3章 简要介绍了可编程序控制器的硬件、软件及工作原理，为机械手肋骨冷弯机的PLC(可编程序控制器)控制系统的设计作理论准备。 第4章 详细论述了机械手肋骨冷弯机PLC控制系统硬件的研究与设计，主要包括机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的总体方案、硬件要求、可编程控制器机型的选择、硬件的研究与改进等内容。 第5章 首先介绍了两种设计PLC顺序控制器的方法，然后介绍了开发机械手肋骨冷弯机PLC控制程序的总体思路，并将经过调试、应用于实际机械手肋骨冷弯机的PLC程序放在本文附录Ⅱ中。 第6章 可靠性是控制系统能够长期正常运行的前提，本章从系统供电、系统接地等几个方面对机械手肋骨冷弯机的控制系统进行了抗干扰设计。 第7章 简要介绍了机械手肋骨冷弯机PLC控制系统的调试和应用情况。 第8章 对本文的工作进行了总结，并对今后的研究工作进行了展望。