随着科学技术的发展，机器人已经应用到人们工作和生活的各个领域中了，机器视觉更是机器人系统中重要并不可或缺的一个重要组成部分。机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，本文把机器视觉应用到水面智能清扫机器人中，让它来代替人类的眼睛去捕获和判断目标物体，机器视觉中包括了图像采集与图像处理两部分，文章对这两部分分别进行了介绍并对其相关技术与算法进行了研究。 文章先介绍了图像采集与处理技术的发展状况、背景及发展趋势，讲述了水面清扫机器人的应用领域及功能，同时阐述了其设计方案；接下来详细介绍了图像采集部分中双目立体视觉系统的构建方式，及图像采集卡的原理，通过VCH实现了快照、采序列、录像等图像采集功能。 接下来图像处理部分中介绍了技术中相关的一些知识，对适合应用于水面智能清扫机器人的一些算法进行了编写和整理。并对图像处理技术在实际工程中的应用进行了研究，利用VC++完成了相应软件的编写。实现了，直方图显示、直方图均衡化、区域生长、模糊图像复原等图像处理功能的软件主体。 最后一部分对图像采集卡的采集功能进行了调试，再通过对采集的若干张图片成功地进行了图像处理，处理结果都符合了预期的目标，证明了本软件的可用性。