永磁同步电机具有高效、高功率密度、高转矩惯量比等优点,是最具竞争力的驱动电机,广泛应用于高性能驱动系统中。目前,以永磁同步电机为驱动和数字化主动控制技术构成的电机控制系统己成为运动控制系统发展的一个主流方向。在数字主动控制技术的环节会产生控制系统固有的时滞效应,但是这种小的时滞量所产生的时滞效应往往会影响到整个受控系统的稳定性和控制系统的控制性能。以永磁同步电机电流环PI控制系统为分析对象,分析电流环数字控制的固有延时,建立电流环数字控制系统的时滞分数阶微分方程的数学模型。基于整数阶差分方程稳定性理论对电流环PI控制系统的差分方程进行稳定性分析。扩展到PI异步控制,PD异步控制及PID异步控制进行对比分析,寻找异步控制对系统稳定性的影响效果。基于时滞分数阶微分方程稳定性理论,应用分数阶积分上限法分析电流环时滞分数阶PI~λ异步控制的时滞参数稳定区域,并扩展到时滞分数阶PI~λD~δ异步控制。以分数阶微积分阶次λ和δ为参数分析电流环控制系统的时滞参数稳定区域。寻找异步控制方法中延迟周期数和时滞参数稳定区域的关系。并应用分数阶稳定性切换理论寻找电流环时滞分数阶控制系统的增益参数稳定区域,分析异步控制方式的参数稳定域区别。并以分数阶微积分阶次λ和δ为参数分析分数阶阶次变化对电流环控制系统的参数稳定区域的影响。最后用Matlab建立永磁同步电机的仿真模型对分析结果进行验证。