本项研究旨在开发一套适用于拖拉机电液悬挂耕作机组作业环境的智能传感器。本文详细论述了所开发的拖拉机电液悬挂耕作机组传感器方案设计、硬件和软件设计方案、系统抗干扰和故障检测以及传感器标定试验。 首先，通过对拖拉机电液悬挂系统结构和拖拉机作业环境的综合分析，提出了几套拖拉机电液悬挂耕作机组智能传感器方案。通过对比分析，选取的传感方案为：位调节系统的位置信号采用角位移传感器来测量；力调节系统的牵引阻力信号由力调节弹簧转化为位移信号，然后采用直线位移传感器来测量。 其次，以LPC2119芯片为核心，设计了拖拉机电液悬挂耕作机组智能传感器控制器硬件电路，包括最小系统电路、传感器信号处理电路、ControllerArea Network通讯电路等电路的设计；在系统硬件的基础上设计了控制软件，包括A/D模数转换数据采集程序模块、CAN通信程序模块，系统重组态模块等；完成了系统的硬件测试及系统仿真调试。 最后，针对系统在工作时所受到的机械振动、电气和电磁场等干扰进行了较为完善的硬件和软件抗干扰设计：针对控制器进行了故障检测设计；对耕深传感器和力传感器进行了标定试验。 本课题所研制的智能传感器具有硬件简单、封装小巧、软件模块化强等特点，并且整个系统具有良好的实时性和响应快速性。